简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
简介：2016年8月13日，“2016国际军事比赛”闭幕仪式在莫斯科州阿拉比诺举行。在这场比赛中，解放军代表队及其使用的国产装备取得了优异成绩。为了从专业化角度解读解放军参赛指战员的表现，解读国防工业所取得的技术进步，我们组织具有较强分析研究能力的军事爱好者，反复观看了赛事视频，在认真梳理现有资料、仔细研读公开数据。又经过研讨与交流后，形成了这期专题。希望能在为读者提供热点信息的同时，也能成为2016年这一重要赛事的历史记载。
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
为了能打胜仗——中国人民解放军参加2016俄罗斯国际军事比赛：横跨两大洲，涵盖陆海空——2016国际军事比赛的项目和成绩
