简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：使用了比线路频率高的频率，能够使同步电动机可调速的高速运行，尤其宜于在高功率电气驱动系统中运行。本文概述了这种具有实心隐极转子的电动机的特殊设计方法，并叙述了各种新颖的应用领域包括运行经验。

简介：采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动，实现基于现代控制器的参数控制，对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置，使系统较大程度地简约化，具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

简介：摘要－本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制（FOC）之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统（MRAS）的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅（MCT）为基础的双向换流器，从一个高频（20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量（SDG）将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行，并且只要求有一个编码器角度，而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线，使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上，对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时，闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时，闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差，以改进整个转速响应。

简介：日前，在山西太原召开的第九届全国核心期刊与期刊国际化、网络化研讨会上，我校学报编辑部主任吴学军同志以“科技论文不端著名解析”为题在大会上作了学术交流。学术不端是近年来大家比较关心的话题，吴学军同志的报告以鲜明的观点、生动的实例吸引了与会人员的关注，取得了良好的效果。