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倒立摆系统的远程控制设计

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摘要摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。该项目提出了基于C/S模式为主，通过网络功能确保其顺利运行的远程控制实验系统的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台，该软件分客户端和服务器端两部分，采用TCP方式连接确保数据传输可靠性。通过IIS搭建局域网，创建网站，完善实验信息。本设计在校园网内运行正常，具有良好的实时性。

DOI 54yn223xj0/3635052

作者李琳夏媚杜洋腾飞

机构地区李琳夏媚杜洋腾飞（南京航空航天大学金城学院江苏南京211156）

出处《科学教育前沿》 2012年3期

关键词倒立摆，C/S模式，局域网，远程控制

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2012年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）