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基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真

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摘要讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

DOI 6jrvm3v5d5/506915

作者阳武娇

机构地区不详

出处《电子元器件应用》 2007年1期

关键词 MATLAB 一阶倒立摆控制系统建模仿真

分类 [电子电信][电路与系统]

出版日期 2007年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电子元器件应用

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