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基于PLC的上下料机械手结构设计

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摘要摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

DOI ojz6zy6yd5/5068022

作者张潺赵相冉董浩宇步清苹付钰晨

机构地区不详

出处《科学与技术》 2020年30期

关键词 PLC 上下料机械手自动化设计智能制造

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年03月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）