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基于光盘库二轴机械手结构设计

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摘要摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

DOI pj0l10n0jy/4001699

作者周国成姚晓同

机构地区 (武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205)

出处《电力设备》 2018年19期

关键词光盘库机械手控制系统

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）