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减速器多工序机械手结构设计及成型研究

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摘要摘要：机械手是当前工业、制造业领域的重要技术，也是各领域向着自動化、机械化发展的标志。随着智能制造工业的发展，机械手作为不可获取的机械设备，对于工业、制造业的可持续化发展具有非常重要的作用，机械手的工作效率直接影响了企业的竞争能力。多工序的机械手的提出，进一步的推动了制造工业的智能化发展，提高企业竞争力。减速器作为机械手的重要设备，也发挥着一定的作用，不论是机械手还是多工序机械手，都是离不开减速器的，本文所探索的重点也是减速器多工序机械手结构的设计和成型。本文就对减速器多工序机械手进行分析，研究其结构的设计以及成型。

DOI g4q8mpyn48/4623772

作者孟祥超

机构地区格特拉克（江西）传动系统有限公司

出处《工程管理前沿》 2020年07期

关键词机械手结构设计成型

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2020年05月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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工程管理前沿

2020年07期

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