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改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用

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摘要摘要：本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优

DOI 0dpm3p9kd2/5176645

作者裴振兵

机构地区河南安彩高科股份有限公司河南省安阳市455000

出处《当代电力文化》 2021年4期

关键词

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2021年05月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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