基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计

(整期优先)网络出版时间:2019-01-11
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本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。