无人机传感器数据采集与处理

无人机传感器数据采集与处理

钟华超  任攀

（ 91001部队 ）   100036

摘要：随着我国科技水平的不断提升，我国的无人机技术也在不断的发展。作为无人机技术的重要组成部分，无人机传感器相关工作一直受到社会各界的广泛关注。目前在传感器的数据采集和处理过程中，由于各种各样的原因导致传感器数据采集与处理能力不足。针对于这些不足之处，务必要寻求有效的解决措施来进行解决。文章针对于无人机传感器数据采集与处理的现状、所遇到的问题和针对于问题的优化措施来分析阐述，旨在给读者提供建设性参考建议，从而更好的促进我国相关技术的完善和发展。

关键词：无人机；传感器；数据采集；数据处理；优化措施；问题

1、前言

随着我国经济的飞速发展，各行各业对于无人机的需求也越来越高。作为现代化设备产业的重点组成部分，无人机的相关技术应用受到社会各界的广泛关注。特别是无人机传感器相关的技术，如果技术落实不够，则会导致一系列问题的出现。目前在传感器数据采集和处理的过程中，要能够不断地进行技术的突破，在主客观因素上进行不断地完善。文章针对于无人机传感器的数据采集和数据处理两方面进行分析，对于当前两者的发展现状、问题和优化措施进行阐述，旨在给读者提供思路，从而更好的促进无人机技术的完善，无人机产业的进步。

2、无人机传感器数据与处理的现状分析

目前无人机传感器数据与处理的技术现状用一句话来形容那就是，稳中有进，虽然有问题，但是在问题处理的过程中，能够更好的发展。目前无人机传感器数据收集和处理过程中所遇到的问题不仅包括了相关数据处理人员的综合素质偏低的问题，而且还包括了传感器的数据机制较差，传感器的数据处理能力较差的问题。除了以上三点之外，针对于无人机传感器的养护机制不全，设备维护力度不够等，也会造成各种问题。

针对于以上的问题，有关单位或个人积极寻求有效的优化措施。在相关人员的综合素质较差问题上的处理，需要从相关数据分析处理人员的思想意识端正和处理能力提升来解决问题。针对于传感器的数据采集能力和处理能力较差的问题，需要从技术上和技术人员的专业能力上进行优化。而针对于无人机传感器的养护机制不全，设备维护不到位的问题，要能够健全养护机制，能够提高养护人员的养护能力，端正养护人员的工作态度。以上的优化措施能够保证无人机传感器相关数据分析处理工作能够有效的开展，从而进一步的促进相关工作的稳步落实。

3、无人机传感器数据采集与处理中所遇到的问题

无人机传感器数据收集和处理过程中所遇到的问题主要包括四点：第一，相关人员的综合素质偏低；第二，传感器的数据采集能力较差；第三，传感器的数据处理能力较差；第四，无人机传感器养护机制不全。针对于以上四点问题，具体内容阐述如下：

3.1相关人员综合素质偏低

相关人员综合素质偏低，将会严重的影响相关数据的采集和处理工作的有序开展。导致相关数据处理人员的综合素质偏低问题的原因主要包括两点：第一，相关人员的思想意识不端正。不能够充分的发挥主观能动性去开展学习，不能够有责任心的去处理相关的工作，最终导致主观性的影响相关工作的开展。第二，相关人员的数据分析能力较差^[1]。没有针对于相关人员积极的开设有关的无人机传感器相关方面的培训，不能够组织实操来进行教学。除此之外，围绕着数据分析的相关软件也没有配套到位，导致数据分析的误差较大，导致数据分析的效率过低。

3.2传感器的数据采集能力较差

无人机传感器的数据采集能力不足，会导致相关的数据处理工作不全，会对数据的分析报告造成严重的影响。目前导致传感器的数据采集能力较差的原因主要包括两点：第一，相关的设备配套不全。例如无人机的GPS模块设计，无人机传感器的相关配套设施不健全等，都会对无人机的传感器数据采集能力产生影响；第二，相关的数据采集人员的能力不足。不能够及时的进行数据的采集，没有完整的操作指导作为支撑。在数据采集中，不能够科学有效的开展相关工作，最终导致数据采集能力较差。

3.3传感器的数据处理能力较差

和传感器的数据采集能力相比较，无人机传感器的数据处理能力也存在问题。目前导致传感器的数据处理能力出现问题的原因主要包括两点：第一，数据处理的相关软件不全。例如传感器的软件算法技术，主控系统和收发系统都有一些问题；第二，在数据处理的过程中，相关的数据处理人员不能够有效的进行数据的处理，不能够及时的从数据中去发现问题并且进一步的去解决问题^[2]。以上两点，导致了传感器的数据处理能力较差，最终影响到无人机整体的运行水平。

3.4无人机传感器养护机制不全

无人机的传感器及设备的养护机制不健全，将会导致无人机传感器的数据采集和处理能力出现问题。目前导致养护机制不健全的原因主要包括两点：第一，养护机制的工作人员思想意识不到位。不能够从设备的长期使用和无人机的工作价值角度来看待问题，导致养护机制的工作人员能力不足，无法实现养护工作的落地；第二，养护的相关制度不健全。不能够给养护人员提供有效的参考，让养护人员不知道什么时间该做什么事情，对于已经损坏的模块应该如何处理，如何的去修复，最终导致养护工作开展不利。

4、针对于以上问题的优化措施

针对于以上问题的优化措施，主要包括三点：第一，提高相关人员的综合素质；第二，提高传感器的数据采集和处理能力；第三，建立健全传感器的养护机制。针对于以上三点问题，具体内容阐述如下：

4.1提高相关人员的综合素质

提高相关人员的综合素质可以从两方面进行着手：第一，要能够端正数据分析人员的思想意识。要能够从大局考虑问题，不能够因为自身的态度和情绪导致相关工作出现差错，最终造成严重的影响，针对于相关人员的工作态度和结果，也需要建立健全有效的奖惩机制，进行奖罚分明；第二，要能够通过有关部门和人员的培训来提高相关人员的综合素质，围绕培训开展考核，针对于不符合要求的人员要及时进行人员优化。

4.2提高传感器的数据采集和处理能力

提高传感器的数据分析能力需要从两方面进行着手：首先，要能够从相关的硬件设备配套来进一步的优化。要能够健全GPS技术、优化模块程序设计、提高软件算法能力、优化主控系统和增强收发功能，从而更好的在硬件上提高传感器的数据分析能力；其次，要能够提高数据收集和处理人员的综合素质。要能够积极的调动他们的积极性，在工作态度上端正^[3]。要能够提高他们的分析能力，从而反作用于传感器数据能力的提升。

4.3建立健全传感器的养护机制

健全传感器的养护机制可以从两方面进行着手：第一，要能够提升养护人员的综合素质。要能够让养护人员的思想意识和养护能力都有所提升；第二，要能够健全相关的养护制度。能够让养护人员有依据去开展相关的养护工作，能够有方法论作为指导，为传感器及相关设备的高效使用提供保障^[4]。

5、结束语

随着我国无人机技术的不断发展，我国的无人机传感器相关功能也在不断的进步，作为传感器的重要作用，器数据采集和数据处理能力一直受到相关部门的关注。文章针对于无人机传感器的数据分析现状进行阐述，并且针对于器数据采集和处理的问题和优化措施进行分析，希望能够加强读者的印象，从而更好的给相关传感器研究提供助力。

参考文献

[1]林冰洋.无人机传感器数据采集与处理[D]. 华南理工大学, 2018.

[2]李浩涛.基于四旋翼无人机传感器数据采集与处理的研究[D].天津大学, 2018.

[3]黄国平.基于数字信号处理器(DSP)的四旋翼无人机自主控制系统研究[D]. 天津大学, 2019.

[4]王福,鲜斌,黄国平,等.四旋翼无人机自主悬停控制研究[C]//第三十二届中国控制会议.0.