新型无避让垂直升降式智能机械式停车设备的检验技术研究

新型无避让垂直升降式智能机械式停车设备的检验技术研究

陈爱青

浙江省特种设备科学研究院， 浙江 杭州 310020

摘要：伴随着汽车数量的迅猛增加，停车位严重短缺，停车场建设在社会各界的关注度越来越高。近几年虽然在不断提高配建指标，但仅能满足新开建设区的停车需求，对历史欠账多、缺口较大的老城区停车缺口难以弥补，矛盾日益突出。这些地区受到建筑密度大、土地稀缺等限制，新建、改建传统的公共停车场土地拆迁成本高、难度大，很难通过该方法有效增加泊位。相对而言，机械车库，特别是垂直升降类机械立体车库具有安全可靠、土地利用率高、存取车快捷等优点，能够很大程度上解决城市停车压力大的问题，而且装配式钢结构体系湿作业少，可以避免施工现场水泥、砂石堆放，减少噪声、粉尘污染，对老城区的运转造成影响小，在医院、学校、住宅中有较广泛的应用。

关键词：无避让式；装配式车库；垂直升降；智能立体停车库；

引言

针对经营性停车场建设低成本，易管理的机械式立体停车库的需求，利用网络通讯技术、自动化控制技术提出了一种全新的停车场管理系统解决方案。详细介绍了该方案的结构，控制系统程序设计、软件设计。该方案提供了停车位扩容、手机支付、空位引导、反向查询的一体化解决方案。随着我国经济的持续高速发展，人民生活水平逐步提升，汽车已经作为日常代步工具走进了千家万户。在汽车保有量高速增长的同时，停车位严重紧缺的问题愈来愈凸显出来。为解决车位紧缺，停车难的社会问题，响应政府的号召，越来越多的停车场投资运营企业将立体车库引进到经营性停车场的建设中来。在有限的土地内，最大限度的提高容车数量。作为立体车库产品中，技术最成熟，性价比最高的升降横移类立体车库更是受到大家的青睐。

1垂直升降类机械车库

垂直升降类机械立体车库的平面布置有多种方式，结构平面布置不同，车位的布置方式也会有差异。考虑垂直升降类停车设备特点，提出立体车库的一个基本装配式单元，中间跨为提升井，两边跨为停车间，该单元占地面积小，布置简单，空间利用率高，存取车方便快捷。垂直升降车库的平面布置均可由该基本单元组合而成，具有重复单元多，标准化程度高的特点，能够充分发挥装配式结构的优势。这两种布置平面尺寸大，高宽比较小，横向刚度和纵向刚度相差小，抗扭效果好，结构整体性能好，适用于大型车库。

2新型无避让装配式垂直升降智能立体停车库设计原理

目前市场上立体车库的九种主要类型为立式起重机、简易起重机、专用汽车起重机、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、水平提升类、道路堆叠类和平面移动类，视其运作方式而定，可分为立体车库升降类研究表明，九种车库都存在着多多少少的不足，如：升降和水平位移车库空间利用率低，回溯调度不方便；容易升降的车库入口车辆不便，安全稳定性差；垂直升降车库规避严重，全自动车库建设的运行成本高。(1）针对水平升降车库的问题，工程设计了立体车库作为蜂窝的原型，运用力学分析确定其稳定性，达到了停车积淀率，提高了空间利用率，直接进入车辆，降低了倒车存放的复杂性（2）对于垂直升降车库问题，工程通过新的未经授权的出入方式，有效缩短车主进入车辆的等候时间，使车辆能够直线进出。(3）关于街上堆积车库问题，工程运用综合车库的特点，简化安装和使用，有效降低成本，增加美观，提高业主福利。基于上述缺点，有针对性地开发了一种新型的低成本、经济实惠、智能、空间利用率高的智能、简便、非侵入式停车场。

3升降机构设计

设计的主要思路就是将传统螺旋式升降改为液压升降，可节省人力物力，也能精准完成机械的自由升降，以便更好使用放线机。用液压驱动不用陈规的螺杆升降，前提是解决升降系统以及驱动系统，在常规的螺杆升降前提下，要提升很大质量到指定高度非常困难，所以选用液压升降来提升工作效率。另一方面，因为钢卷质量过大，想要正常自由旋转就必须有一个可靠的驱动系统，目前一般用的驱动系统都是电机驱动。电机驱动的优点是可以根据线卷的拉力大小来调节转速，还可以进行一般正反转，在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到想要的转速。驱动装置采用液压驱动，可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且可以迅速提升到指定高度。

4应用场景

（1）暂时进入大量车辆。在短期内需要使用大量车辆时，可以在需求较大的地方组装车库。在市场上建造一个机械立体车库的复杂性和费用很高，突出表明了建立这样一个车库的好处。只需将车辆零部件从车库运到指定地点，以便在现场组装，并解决临时安装车辆的问题。(2）公共停车场和企业。鉴于地面停车场面积大，地面停车场的地面利用率低，车库可以并排播放几行，以达到大型立体车库的效果，从而提高了填充率和利用率。(3）大型停车场。大型停车场使用多个楼层，但没有提高空间利用率立体车库通过有效提高容量来解决这个问题。(4）道路狭窄的停车位。狭窄道路沿线的停车设施缺乏资源，市场上简易立体车库结构不合理，安全因素薄弱，避免问题严重，进出特定土地困难，不适宜。无家可归的立体车库可以有效地解决难以进入汽车的问题，提高安全系数，并通过简单和合法地进入汽车提高适用性。

5停车场管理软件设计

停车场管理系统软件采用VisualC++开发工具，采用模块化设计思想实现主要包括：用户管理模块、系统参数维护设置、进出场车辆统计查询、故障信息查询、手动取车操作等，（1）用户管理：考虑到系统的可靠运行和软件的安全性，对用户的权限和用户密码进行管理，用户类型分为3种：管理员、工程师、操作员。管理员拥有最高权限，可以操作各个模块并能修改数据库；工程师拥有除修改数据库外的所有权限；操作员拥有除修改数据库和系统参数维护外的所有权限。（2）系统参数维护设置：主要包括是否记录日常操作日志，计费规则的设计以及操作日志记录。（3）进出场车辆统计查询：可以按照时间、车牌号、停车单元号、载车板号等筛选条件查询停车记录，收费记录，并可导出为Excel文件。（4）故障信息查询：当停车单元出现故障后，会实时显示报警，并锁定故障单元不再进行存取车操作；同时可根据故障类型、时间、停车单元号等筛选条件查询相关故障，并可根据筛选条件的不同，分类进行故障统计，以便维护保养单位针对性排查故障，确保设备安全、可靠、低故障率的运行。（5）手动取车操作：当用户无法通过手机支付停车费用取车时，管理员可以通过本功能对设备进行取车操作。

结束语

1）提出垂直升降类机械车库的基本装配式单元，机械立体车库的平面布置均可由该基本单元组合而成，布置简单、空间利用率高，存取车方便快捷，并且重复单元多，标准化程度高，能够充分发挥装配式结构的优势。2）立体车库与一般建筑不同，绝大部分区域无楼板，可变荷载按实际计取，相对复杂，在计算地震作用时，重力荷载代表值中的可变荷载组合值系数应取1.0，结构分析时应采用空间模型，并考虑梁平面外的弯矩。

参考文献

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