提升某型号舵机装调效率方案探讨

提升某型号舵机装调效率方案探讨

栾春生

（贵州航天控制技术有限公司，贵州贵阳 550009）

【摘要】本文通过对某型号舵机装调产出效率低的原因进行了分析，并提出了相应的解决措施，提高了该型号舵机的装调效率，为该型号舵机产能提升打下了坚实的基础，后续生产类似结构和功能的舵机具有一定的参考意义。

【关键词】舵机、装调效率、金相检查、变质

1 引言

某型号舵机控制装置目前已经入批生产，前期生产过程中解决了大部分研制遗留问题，但还存在一些影响舵机生产效率的因素，本文通过对舵机现阶段存在的问题进行总结与分析，为型号的定型和顺利批产提供了解决途径。

2 现状

由于舵机结构复杂及参数特殊，导致舵机装调测试项目多而且繁琐，测试过程中需将舵机安装到工艺舱中进行零位、空载位置精度、空载性能、负载性能、高低温性能及模态指标测试等性能测试，同时还需对舵机进行温度循环和加电老练筛选两个长周期工序，导致舵机装调周期长，耗费人力资源多，装调效率低，不能保证产品按照生产节点产出。主要存在以下几个问题：

2.1 电位计标定效率低

该型号舵机使用的电位计为数字电位计，在装配前需要对电位计进行零位标定和舵位标定，标定过程中接线繁杂；电位计厂家提供的测试软件，操作复杂；测试过程不能直观回程差，只能装配到舵机上测试舵机空载舵偏精度来判断回程差是否合格，导致电位计标定效率低。

2.2 空载位置精度测试测试效率低

舵机空载位置精度检查是人工记录角度仪上的角度值来完成的，需1名测试人员2名记录人员共同完成，测试完成后，需将电子角度仪工装更换到剩下的两个舵位后继续测试，4个舵位全部测试完成后，还需对记录的数据进行人工计算，最后再将计算结果抄写在装调记录本上。

2.3 直流电磁销测试效率低

电磁销的测试是通过波段开关控制通断电来达到测试的目的，每次只能测试一直电磁销。为了保证电磁销的可靠性，需在高低温和振动筛选进行75次性能测试，每次测试5min。以每个批次50只电磁销 进行高低温为例，高低温筛选耗时需17小时以上才能完成，筛选效率低。

2.4 舵机测试效率低

在舵机调试过程中需更换不同功能的工艺舱体，从调试开始到交付结束需反复装拆20次，反复装拆工艺舱存在以下问题导致舵机调试效率低。

a)容易造成舵机外观的碰伤、划伤；

b)容易造成舵机安装螺纹的磨损，导致舵机对外安装螺纹因磨损不合格品；

c)导致舵机调试劳动强度大，增加了调试人员工作量和调试周期。

3 原因分析

该型号舵机装调低，主要原因是舵机刚进入批产，很多工艺方法不够完善，很多反复工作未得到解决。

3.1电位计标定效率低原因分析

电位计标定效率低，主要原因是使用USBCANⅡ官方软件，该软件不适用于车间大批量标定电位计，软件使用过程中存在操作繁琐，软件使用过程中经常出现软件不执行、电位计与软件连接不上、电位计数据读不出等故障问题，该软件不适用于批产电位计标定，还需继续优化电位计标定方法。

3.2空载位置精度测试测试效率低原因分析

空载位置精度测试效率低的原因是工艺方法不合理。已有工艺方法使得空载舵偏精度测试占用人力资源还大，自动化程度较低。且该技术要求每台产品交付时必须进行单独检测，增加了工作量。

3.3 直流电磁销测试效率低原因分析

直流电磁销测试效率低的原因是测试方法不合理，测试工艺装备落后，不适用于批产，测试自动化程度低，不适用于电磁销的批量生产。

3.4舵机测试效率低原因分析

舵机调试过程中，需将舵机安装到零位测试工艺舱完成舵机调零、最大机械角检查及空载位置精度检查，然后将舵机安装到模态测试工艺舱对舵机进行模态测试，再安装到空载测试工艺舱完成舵机非灵敏区测试、反馈信号连续性检查测试、空载时域特性测试、空载频域特性测试和空载锁定范围检查，再将舵机安装到负载测试工艺舱进行负载时域特性测试、负载位置精度测试、最大负载力矩测试，再将舵机安装到空载测试工艺舱中进行高低温测试，调试需反复装拆工艺舵舱5次；在进行自检、交检、军检、交付过程中每一个工序还需在反复装拆工艺舵舱4次；整个舵机从调试开始到交付需反复装拆20次，调试效率低的原因主要是是频繁更换工艺舱。

4 采取措施

针对以上影响舵机装调效率低的原因，采取了相应解决措施，提高舵机装调效率，为该型号舵机及时交付提供有力保障。

4.1 电位计标定效率低解决措施

电位计标定效率低主要解决软件标定繁琐，标定设备不规范等问题，就能提高电位计标定效率。在USBCANⅡ的官方测试软件的基础上设计适用于工厂电位计测试的专用软件，同时研发专用的测试台，标定步骤从16个步骤缩减到8个步骤，标定效率提升50%。

4.2 空载位置精度测试测试效率低解决措施

通过完善舵机测试软件，增加读取电子角度仪数据的功能，优化软件算法自动计算读取的数据后直接打印测试报表，实现多舵位空载位置精度自动测试、计算和打印，杜绝人为抄错的风险，减少了人员工作量，提高舵机装调效率。

4.3 直流电磁销测试效率低解决措施

通过研发电磁销自动测试系统，自动测试系统主要功能包括自动通断点、数据采集计算、报表输出打印等功能，实现了10只电磁销自动测试，高低温筛选效率提高58.8%以上。减少了人工手动拨动波段开关的工作量，保证了电磁销质量的一致性，降低了人员劳动强度，提高了电磁销的测试效率和筛选效率，缩短电磁销的配套周期。

4.4 调试效率低解决措施

设计通用工艺舱，功能满足零位调试、空载位置精度检查、空载时域特性测试、空载频域特性测试，负载时域特性测试、负载位置精度测试、最大负载力矩测试及高低温测试的要求，通用工艺舱代替零位测试工艺舱、空载测试工艺舱、负载测试工艺舱的工艺方案得到了验证，得了以下效益：

a)降低了产品外观碰伤、划伤的风险；

b)减少了对外安装螺纹的使用次数12次，保证了螺纹的可靠性和完整性；

c)减少装拆工艺舱12次，降低了劳动强度，减少了测试工作量50%；

d)提高了测试效率50%。

5 结论

    本文通过对该型号舵机装产出过程中导致舵机装调效率低原因进行分析，通过优化工艺方法，完善工艺装配，设计制作电位计测试台、电磁销自动测试台、空载位置精度测试去手工化和设计制造通用工艺舱等措施，提高了该舵机的装调效率，保障了舵机高效产出。

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