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  • 作者: 杨雄 刘碧成 张鹏飞 赵维康
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2022-11-16
  • 出处:《建筑实践》 2022年第15期
  • 机构:【摘  要】本发明公开了一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法,该方法包括通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统,经控制算法计算后驱动系统电机联动,控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。混凝土布料机在智能随动控制状态下,出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能力。通过本发明,无需人工参与,实现了自动对浇筑好的混凝土进行振动处理。
  • 简介:陈鹤琴指出:“儿童的世界,是儿童自己去探索、去发现,他自己所求来的知识,才是他的真世界。”选择日常生活中多种多样的材料自制体育器械,可以有效弥补成品器械的不足,开发出更加丰富多彩的、具有挑战性的体育活动“玩法”,更好地激发幼儿的活动兴趣,增强幼儿探索、发现和求知的欲求。

  • 标签: 体育器械 幼儿园 开发 户外 体育活动 挑战性