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智能随动布料机装备控制方法

作者：杨雄刘碧成张鹏飞赵维康
学科：文化科学 >
创建时间：2022-11-16
出处：《建筑实践》 2022年第15期
机构：【摘要】本发明公开了一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法，该方法包括通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统，经控制算法计算后驱动系统电机联动，控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。混凝土布料机在智能随动控制状态下，出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能力。通过本发明，无需人工参与，实现了自动对浇筑好的混凝土进行振动处理。

简介：
标签：智能建造机器人布料机混凝土浇筑

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