简介:摘要:智能网联汽车终极目标是实现汽车的自动驾驶,汽车在自动驾驶过程中,需要感知异常复杂的各类交通目标,包括车辆自身位置及状态、道路、车辆、行人、各种静态或动态障碍物、交通标志物及交通信息等。为了实现这一目标,智能网联汽车必须配备具有高精尖技术含量的各类智能环境传感器及感知网络,本文尝试从两大类不同的实际使用场景出发,分析智能网联汽车主要智能传感器及无线通信技术的使用特性及适用范围。智能网联汽车在智能辅助驾驶或自动驾驶过程中,需要探测感知的主要数据包括3种:汽车近程外部环境信息、汽车自身定位及运动参数数据、车载网络通信感知的远程外部环境信息,准确获取这3种数据信息为汽车实现智能辅助驾驶甚至自动驾驶提供有力的保障。