简介：动作捕捉技术是运动物体的关键部位设置跟踪器,涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。惯性导航通过测量对象的加速度、运动角度、方位,通过积分运算获得对象的瞬时速度、瞬时位置数据的技术。文章对一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法进行了研究。
简介：
简介：摘要：本文主要探讨了四足机器人动作捕捉技术在机器人领域中的应用。首先介绍了动作捕捉技术的原理和方法，重点探讨了传感器的原理和选择、动作捕捉算法与模型以及数据处理与分析。随后，分别从四足机器人的运动控制、机器人行为识别和仿生机器人研究三个方面，阐述了动作捕捉技术在这些领域中的应用。同时，也指出了技术应用中存在的挑战和问题，并提出了一些解决方法和展望。通过本文的探讨，可以更好地了解和应用四足机器人动作捕捉技术，为机器人的研究和应用提供新的思路和方法。
一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法
企业移动作业—WAP移动互联应用的主战场
四足机器人动作捕捉技术研究与应用
