简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：探索一种新的-X控制图的控制界限线确定的方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量的数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

简介：研究了基于可编程逻辑控制器（PLC）的脉冲宽度调制（PWM）与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。

简介：本文介绍了一个由单片微机控制的IGBT-PWM直流调速系统,系统采用单闭环结构,省去了电流环,而电流环的作用则由反电势跟踪控制来取代,使系统在动态过程中输出最大电流,以加快过渡过程。由于用单片微机实现了全数字控制,它不仅简化了系统的结构,而且使系统具有良好的动静态特性。

简介：宾馆的主要能耗来源于宾馆客房空调系统,设计合理的空调控制器对降低能耗提高、改善能源使用率极其重要.具有远程控制能力的小型中央空调控制器作为一种新的控制单元被用于宾馆客房中.提出了设计新型空调控制器的必要性,着重阐述了宾馆客房空调管理系统软硬件结构,介绍了系统中各主要部件的工作原理、设计方法以及对软件设计提出的具体要求,并且结合主程序的流程与结构叙述了每个子模块的工作特点和工作流程.

简介：对于一些难以建立数学模型的对象，采用模糊技术建立一个模糊控制器，可以广泛地应用于多种家用电器场合，也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快，并且节能效率很高。

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。

简介：运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用非线性模型预测控制原理,解决了非线性实时优化的控制问题。仿真结果表明,非线性模型预测控制能显著改进其性能。

简介：针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况，提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统（SRD）降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心控制器，经过软硬件综合设计，最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果，使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。