简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要随着我国经济发展快速推进，新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体，效果越来越明显，意味着有越来越多的报道方式，方法也更灵活，在这种情况下应该更强调人物精神的引导，从人物精神的角度着手，做好企业的新闻宣传工作。

简介：摘要语文素质分为语文素养和语文能力，而语文能力的培养，重在听、说、读、写等能力的训练，这些能力的综合反映，在语文教学中即是学生的写作能力培养。因此，作为语文教师，特别要重视学生的写作训练。本文通过分析近年来中职语文作文教学的大背景，进而对中职语文作文教学的现状和问题进行分析，并提出自已的一些建议。

简介：摘要为增强学生动手能力，提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器（PLC）、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知，开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料，通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法，PLC工程的创建，传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力，促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

简介：摘要目前用电客户配电工程的竣工查验工作出现很多问题。想要提高竣工查验工作质量，就必须从竣工报验、组织查验、现场查验、出具意见通知整改、工程复验等五环节入手，把控每个环节的规范性、合理性和科学性，再加强每个环节的联系和反馈，做到统一解决。只有这样才能做好客户配电工程的竣工查验工作。