简介:摘要:本文的研究从采集狩猎阶段,原始农业阶段,工业社会和后工业时代分析了自然资源系统的演化,并结合自然资源系统和人类活动探究其动力机制。
简介:摘要:本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题,提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证,该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。
简介:本文应用D-InSAR监测技术和K-means聚类方法耦合,开展了边坡变形时空演化规律和特征研究,取得的主要研究成果:①D-InSAR监测技术具有高空间分辨率、高测量精度、全天候、全天时、监测范围广的面域变形监测优势,可成为边坡非接触式变形监测的有效手段;②基于边坡变形量和变形速率双因素的K-means聚类算法,在边坡变形时空区划方面表现出明显适用性,可作为边坡变形总体趋势及分区特征的重要工具;③基于D-InSAR监测技术和K-means聚类算法的二者技术继承互补,建立了边坡变形时空演化评价体系,能更好地反映边坡时空演化规律和趋势特征;该边坡变形监测研究成果为边坡设计和施工提供了技术支撑,可为类似边坡变形监测提供推广和借鉴。