简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
简介:【摘要】本文旨在提供一套猜想,解释暗物质、暗能量现象。即暗物质、暗能量显现为界性作用所致,其中,界性作用主要分为界洽作用、界突作用两种。界洽作用表现为相互吸引,界突作用表现为相互排斥,且分别为产生暗物质、暗能量现象的根源。同时,本文对界性作用的根源,也提供了一定的阐述。
简介:摘要:随着改革开放的不断深入,我国的机械工程行业也有了一定的发展,经过30多年的不懈努力,我国的机械制造工程行业取得了长足的发展成就,成为了一大产业。国民经济的一部分。在机械工程制造行业中,优化其可靠性的设计起着重要作用。基于此,结合笔者的实际工作经验,对优化机械工程可靠性设计的措施进行简要分析,以供借鉴参考。