简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
简介:贝尔407单涡轮轴发动机直升机于1993年末作为“贝尔轻型直升机”开始初步设计,用于取代贝尔206B“喷气突击队员”和贝尔206L“远程突击队员”直升机。这时,贝尔直升机公司的工程师们就确定了一个定价设计目标,该目标是要贝尔407的单机价格比贝尔206L—4的价格增加不超过10万美元。为了减少研制费用和缩短研制周期,它采用现有的标准贝尔206L—4机体加上OH—58D的尾梁与动力系统和鼓出的机身侧板。生产型于1995年首飞,1996年取得加拿大和美国适航证,同年向用户交付。
简介:建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。
简介:本文论述了刚体元在有限元分析中作为传力结构的特殊用法,并针对其使用时出现的问题一一作了详细分析。最后,探讨了刚体元在模型简化中的应用。
简介:本文简单介绍了单旋翼直升机实时仿真建模软件的功能、设计过程以及在软件研制过程遇到的配平问题的处理技术。
简介:本文作为非线性有限元分析的一个重要应用,着重讨论接触非线性问题。既研究弹性接触问题,也讨论弹塑性接触问题。所提供的方法除运用于边界非线性问题的分析外,还适用于单独非线性弹塑性问题,具有普遍意义。
简介:本文作为非线性有限元分析的一个重要应用,着重讨论接触非线性问题。既研究弹性接触问题,也讨论弹塑性接触问题。所提供的方法除适用于边界非线性问题的分析外,还适用于单独非线性弹塑性问题,具有普遍意义。
简介:在简述双发直升机单发飞行操控原则的基础上,结合某型双发直升机单发着舰的具体事例和性能特点,系统分析了对单发着舰最小下滑速度的限制及对舰船合成风的要求,并计算了下降率对直升机功率特性与最小下滑速度的影响;最后结合某型直升机单发着舰的规定,对下滑速度的选择与下滑轨迹的控制提出了完善建议,并总结了单发着舰操纵的基本原则。
简介:高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性.非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性.本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法一遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸.
简介:以直升机短翼结构为研究对象,以试验实测的应变值为基准,结合试验设计(DOE)分析和优化分析,提出了适用于直升机部件结构的静力模型修正方法,对简化模型进行了修正;通过和其他工况下的应变值以及其他测点的应变值对比,验证了修正后模型的有效性。
简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.
简介:系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。
简介:本文基于人工神经网络技术,利用现有军用直升机与可靠性相关因素的评分值和它们的可靠性参数值(MTBF),建立基于神经网络的军用直升机可靠性预计模型。经过检验表明,这种基于神经网络技术的可靠性预计方法为新机研制提供了一种有效可行的可靠性预计方法。
简介:介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段的风速,并对其特点进行说明;针对低速直流式风洞稳风速控制困难,易受外部环境影响的问题,提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络的风洞稳风速控制系统不仅保留了原来的控制系统,同时还提高了稳风速控制的精度,为得到更好的试验数据提供保障。
简介:采用遗传算法与神经网络相结合的方法研究救护直升机的效能评估,建立了评估指标与效能评估值的非线性关系,克服了传统线性评估方法的不足,结果表明GA-BP算法能够很好地评估救护直升机效能,并保持了很高的精确度;同时,采用BP-GA算法对救护直升机的指标进行了优化,结果同样表明该方法可以有效地优化救护直升机的指标。
基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
贝尔407单发民用直升机
直升机单发失效侧向起降轨迹优化
刚体元在有限分析中的特殊应用
单旋翼直升机仿真建模软件设计
边界非线性(接触问题)有限元法(一)
边界非线性(接触问题)有限元法(二)
双发直升机单发着舰下滑段操控分析
基于遗传算法的转台结构有限元优化设计
基于静力试验的部件有限元模型修正与验证
直升机滑橇式起落架非线性有限元分析
极限重心对单旋翼直升机悬停及小速度飞行安全的影响
基于神经网络的直升机可靠性预计
基于PSDNN神经网络的稳风速控制系统的分析与应用
基于混沌遗传算法优化神经网络方法的救护直升机效能评估与指标优化研究