简介：摘要釉喷工艺是陶瓷生产过程中实现自动化的一个过程。由于不均匀釉会造成工件报废，因此喷涂过程中喷釉厚度与喷涂轨迹间隔尤为重要。我们主要采用乘子法、变尺度法、黄金分割法、倍增半减法等。算法首先采用乘子法，在相应的Lagrange函数上施加罚项,构造增广Lagrange函数，再将该问题由有约束优化问题转换为无约束优化问题,通过修正迭代构造一个矩阵序列,使搜索方向从最速下降方向过渡到接近于牛顿方向,并沿此搜索方向进行一维搜索以获得目标值下降的可行解,反复迭代以逼近最优解。

简介：摘要在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工作过程,但也保证机械臂操作的工作过程的稳定性真的确保机器人的轨迹精度的工作过程,平滑,没有特别大的声音。通过运动计算可以得到机械手的精确轨迹参数。本文对堆垛机器人的运行状态进行了科学的分析和研究。

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简介：摘要本文通过对临汾市水资源总量和水资源利用量的变化轨迹进行分析，得出临汾市水资源总量和水资源利用量均呈现逐年下降趋势。在此过程中得出临汾市水资源利用中出现的问题，并对问题进行研究分析，得出对策。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要发电机采用二阶模型时，转子摇摆运动方程是一个关于功角的二阶常系数非齐次非线性微分方程，工程上常用改进欧拉法对其进行迭代求取相轨迹数值解。针对改进欧拉法迭代精度与效率矛盾的情况，提出了利用函数拟合关键区间的方法，通过R方校验，确定了最优拟合解析式，并提出了基于LU分解法的拟合函数系数的实用计算方法。

简介：摘要水土流失是黄土高原地区重要的生态环境问题之一，对黄土高原地区的土地覆被变化研究对能更加明确对该地区人类活动与自然环境之间的相互关系，并且可为当前及未来黄土高原水土流失治理提供导向。

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简介：摘要皮质骨轨迹（CBT）螺钉技术具有生物力学稳定、切口小、对后方软组织剥离少、术后康复快等优势，自提出以来受到了广泛认可。CBT螺钉技术使用CBT螺钉进行固定，其头端螺纹螺距较尾端更近，增大了螺钉与皮质骨的接触面积。近些年来被广泛应用于骨质疏松、腰椎翻修、邻近椎体疾病等脊柱外科疾病。本文将从CBT螺钉技术的手术技术、拓展应用、生物力学特点、优缺点等方面进行综述。

简介：摘要一直以来，椎弓根螺钉内固定腰椎融合术都被认为是腰椎退行性疾病治疗的金标准，但在合并骨质疏松的患者中，该术式常不能使患者获得长期满意的结果。近年来，皮质骨轨迹螺钉的出现成为了处理这些问题的另一种选择。随着临床与基础研究的深入，学者发现皮质骨螺钉内固定有助于提高固定强度、降低手术创伤、加速术后康复。本文基于目前的循证研究与临床应用体会，分析皮质骨螺钉的研究热点问题，介绍临床实践中的体会，为同道提供参考。

简介：摘要皮质骨轨迹（CBT）螺钉技术在临床应用之初以应用于老年腰椎退变性疾病为主，下腰椎单节段或双节段占大部分。随着技术熟练和器械改进，疾病种类不断拓展，并且能与传统椎弓根螺钉技术搭配使用，在邻椎病翻修微创治疗和重度骨质疏松患者椎体强化固定中发挥着重要的作用。然而，CBT技术并未得到广泛应用，仍有相关问题需要明确及进一步研究。本文就腰椎CBT螺钉技术的应用拓展及其相关问题进行论述。

简介：摘要本文根据轨迹交叉理论，从物的不安全状态和人的不安全行为两方面着手进行事故控制分析。物的不安全状态方面，主要从某施工现场的脚手架和施工用电两方面进行讨论，简要分析了轨迹交叉理论在其事故控制中的应用，从而提出事故控制的基本措施。在人的不安全行为方面，简要分析了职业适应性、环境、培训教育和管理四方面的要求和措施。

简介：

简介：摘要皮质骨轨迹螺钉（CBT）是近年来新兴技术，相对于传统的经椎弓根螺钉内固定，CBT内固定具有手术持续时间短、软组织显露范围小、失血量少、生物力学稳定性好、患者康复快等优点，已被广泛应用于治疗各类腰椎退行性疾患。目前临床上对其术前评估方式、手术技术关键、并发症防治、术后随访等还存在不少争议，导致部分医生对该技术的适应证与禁忌证把握不明确。为规范CBT技术的应用，由中国康复医学会脊柱脊髓专业委员会腰椎研究学组牵头，通过改良Delphi调查法制定了本共识，以期为临床上规范开展和推广CBT技术提供参考。

简介：摘要为研究区域瓦斯抽采钻孔轨迹，采用YZG7矿用钻孔轨迹仪在平宝公司首山一矿己15-17-12081中煤巷跟踪、测量钻孔438-1、钻孔439-1钻进轨迹，并计算实际轨迹与设计轨迹偏移量，用以调整后续钻孔施工角度，提高钻进效率。

简介：摘要非开挖水平定向钻铺管技术越来越多的应用到电力管线的敷设中，广州地区电力铺管施工年水平定向钻穿越施工量约15万单孔米（管径160mm），随着社会经济的发展，为减少市政管道施工对居民及交通的影响，广州地区电力过行车路段水平定向钻施工工艺覆盖率已达90%以上，但由于水平定向钻施工轨迹的特殊性——空间三维曲线，以及施工队伍的素质参差不齐，对水平定向钻施工后的轨迹测量不甚重视，导致工程竣工资料参考性较差，对施工及安全造成不利影响。通过广州地区电力非开挖管道三维数据库平台搭设，为水平定向钻施工提供地下管线信息技术支持，强化电力非开挖项目的设计、竣工图纸精度，提高服务质量；力争在原有地下管线探测优势得以发扬的前提下，扩展非开挖业务项目，为客户尤其是电网公司方面，提供原有电力管道走向查阅，三维图纸绘制技术支持等。对广州地区地下电力管线管理系统的建设具有重要参考意义。

简介：摘要在城市规划中，电力规划是其中非常重要的一个部分，做好电力规划工作可以提升电力系统的服务质量，促进城市经济的可持续发展。所以，在进行电力规划时，需要结合城市总体发展目标、规划要求以及地区资源情况，正确处理城市规划和电力规划之间的短期和长期关系。

简介：摘要：介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人，对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统，然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型，构造运动学正解方程，并采用ＲoboticToolboox对机器人正逆运动学方程进行求解，在线显示机器人三维仿真图像，分析各关节的位移、速度及加速度曲线，并对机器人末端轨迹进行规划，从而验证了机器人结构的合理性。

简介：摘要我国的是农业大国，农民人口基数庞大，乡村、集镇分布在全国的各个地方。在乡镇规划的过程中，要充分的重视产业规划的问题，要充分的利用各地的自然条件大力的发展农业产品生产加工的相关工作，建立起具有深入发展特征的农业生产链，发展我国的乡镇产业是我国城市化发展的必然趋势。基于此，文本对村镇规划中产业规划的重要作用进行了分析研究，并刨析了我国村镇产业的发展现状，根据我国所处的现实条件提出了提升市场营销的能力、利用科技促进农业发展、重点培养领头发展的企业、重视对农业示范区的建设、建立起标准化的生产进程、注重实施品牌战略的产业规划策略，为我国乡镇规范中的产业规划起到了有效的建议。