简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
简介:通过对地图座标的分析,介绍了在计算机上显示的地图中,显示GPS定位信息的座标转换方法、图形调用方法,并结合实际进行了分析。
简介:通过对空气采样式火灾探测系统的质量跟踪,介绍该系统的工作原理、主要特点和应用范围,并对应用该系统进行分析与思考.
简介:<正>切实审视和弄清创新的定位,这对于明确认识“灵魂”的附体和“源泉”的基始,提高创新素质和创新能力,具有重要意义。~一__一_创新定位在理论与实践的结合部,这是由创新对理论与实践的双重依赖性所决定的。
简介:办学特色是办学风格和特点的长期积淀,是一所院校办学优势和实力的重要体现。我院作为武警部队唯一一所中级指挥院校,要想持续不断地提高办校治学的整体水平,力争在全军院校中占有一席之地,必须明确自身定位,突出办学特色。
简介:德育目标是整个德育活动的核心、关键所在,高校德育目标存在目标取向上的功利化等三个方面的弊端。高校德育应遵循时代性、人性化、可操作性等三个原则;需在核心层次、弘扬层次、社会层次、个人层次等四个方面进行重新定位。
简介:目前,国家、军队高等教育领域都在实施“重点建设”战略,分别启动了“重点建设”工程。了解这些“重点建设”工程的目标定位,利于深入认识我们学院办学目标定位。
简介:先进的科研文化对于单位具有引导方向、规范作为、凝气聚魂、激励示范、调适关系以及对外辐射等功能。
简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。
简介:学历教育与任职教育相对分离,院校由学历教育为主转向以任职教育为主,是第十五次全军院校工作会议作出的重大部署。我院作为武警部队唯一的中级岗位任职教育的院校,虽已经过几年的实践,但仍面临着十分紧迫和繁重的转型任务。特别是与解放军同类院校相比,还有不小的差距。但尺有所短,寸有所长,要加快我院的发展,争创全军名牌,不可能企求全面赶超,必须从实际出发,本着人无我有,人有我优,有所为,有所不为的原则,确立特色发展之路。
简介:军工改制企业如何更好地开展党建工作,充分发挥党组织的政治核心、服务中心、凝聚人心三大作用,是企业党组织面临的一个重要课题,也是全面贯彻党的十六大精神,切实加强企业党组织执政能力建设的具体实践。随着军工企业改制的不断深入,投资主体多元化,社会资本的介入,员工身份的置换,使军工改制企业党建工作面临更加复杂多变的局面。本文就军工改制企业党建工作如何在“核心”、“中心”、“人心”上定位作如下探讨。
简介:师生关系是教育过程中最基本、最重要、最复杂的人际关系,它是支撑教育大厦的基石。院校教育活动是在教员与学员的关系中展开并完成的。教员与学员之间关系的性质和水平对教育活动及其效果具有重要作用,对学员身心发展会产生深刻的影响。在现代信息技术环境下,传统的关系应作出相应的调整,以便适应新时代的要求。
简介:采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明:粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。
简介:学院要健康快速地发展,合理定位至关重要。不管是从历史还是现实看,大到一个国家,小到一个单位,只有定位准确才能快速稳步健康发展。此次院党委决定开展“贯彻落实总参教学工作检查组指导意见”大讨论活动需要解决的一个重要问题,就是要找准学院的定位,为未来发展提供依据。笔者试从学院的发展历史、现实、所承担的任务和未来发展目标四个方面的定位问题谈点粗浅的认识:
简介:根据四总部和武警总部有关规定,学院党委已经明确,我院作为中级指挥院校,培养目标的层次定位就是一个:支队(团)长。这为我们统一思想,准确定位培养目标的知识、素质、能力结构提供了前提。
简介:江泽民同志指出:“开展思想政治工作,要注意因地制宜,因人制宜,因事制宜。不同地区、不同部门、不同领域的干部和群众,所处的环境、承担的任务、面临的问题不同,思想活动的特点和要求也会有不同。”这就要求政工干部在履行自己的职责时,不能千篇一律,总是“一种方法”、“一副面孔”、“一个腔调”,要随着工作对象、主要任务和所处环境的变化,找准角色、定好位。实践证明。政工干部懂不懂、会不会、能不能找准角色、定好位,决定着思想政治工作的效果。
简介:中国特色的新军事变革,实质是一场军事信息化革命,它呼唤的人才不仅具有科学素质,更应具有人文素质。这就注定军事变革中军校人文教育只能加强不能削弱,注定了军校人文教育要把培养人文精神作为第一要务,把树立渗透人文教育思想的教学观念作为人文教育改革的先导。
简介:对X射线脉冲星导航中采用相对论定位系统的可行性进行了初步探讨,相对论定位法测量的不是坐标时间,而是发射体的固有时间。推导结果表明:相对论定位法与现行的光子到达时间(TimeOfArrive,TOA)定位法在理论上是统一的,但由于测量对象不同,在某些方面前者比后者更为先进,如测量方法简单方便,测量结果稳定可靠,但对脉冲星速度和初始位置参数的精确度要求较高。
简介:面对中国特色军事变革的趋势,面对院校改革的现实,我院如何定位自己的建设方向和人才培养目标,是摆在我们面前严峻的时代挑战和紧迫的现实问题。迫切要求我们必须紧紧抓住人才建设这个根本,立足现实,着眼长远,以任务需求牵引人才建设的信息化,推动和促进院校建设的全面发展。
基于云进化的遗传粒子滤波算法
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
GPS定位系统显示定位座标的一种方法
应用空气采样式火灾探测系统的分析与思考
我说“创新定位”
明确自身定位 突出办学特色
高校德育目标的定位研究
借鉴军地高校建设目标定位 深化对学院办学目标定位的认识
先进科研文化的定位与构建
改进的多目标粒子群优化算法及其在弹药维修任务调配中的应用
认准学院办学定位 确立特色发展思路
军工改制企业党建工作的定位思考
教员在教学活动中的角色定位
电弧功率对超音速等离子喷涂氧化铝粒子状态及涂层性能的影响
找准定位是学院健康快速发展的前提
准确把握素质定位 科学确定教学内容和方法
做思想政治工作应注意角色定位
军事变革中军校人文教育的定位与审视
X射线脉冲星导航的相对论定位法初探
对我院信息化条件下人才培养定位的看法