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  • 简介:研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.

  • 标签: 套代数 鲁棒镇定 典范控制器 对偶典范控制器
  • 简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。

  • 标签: 非线性切换系统 LYAPUNOV函数 鲁棒控制 容错控制
  • 简介:讨论了一类不确定随机时滞系统的L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。

  • 标签: 随机系统 时滞 鲁棒L2-L∞ 滤波器 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:我们学校出了个“”班——那就是我们五(1)班。其实也不是班,而是我们班的同学。接下来我就给大家讲一下我们班几员“大将”的棒法。先说说季鹏,他是我们班的体将。所谓体将意思就是体育场上的大将。在一次全校长跑运动会上,他带领我们班的队员跑出了全年级第一的好成绩。

  • 标签: 体育场 运动会 大将
  • 简介:我们班有一位女同学。她,叫夏箐,优点很多,她很棒而且与众不同。她是我们班带早读的同学。每天尽职尽责,早早地来到学校,天天都是她来得最早。班里还没有人,她就再把作业拿出来看一看有没有错。

  • 标签: 小学 语文教学 作文教学 简快作文 佳作欣赏
  • 简介:在2004年第四期《数学辅导》上刊登了窦亚鹏同学的分数应用题文章——《我学懂啦》。对于他的解法,我认为思路比较清晰,但是解题方法过于深奥,小学生不容易理解和运用。因此,我想出了一个更简单的方法。现在,让我们回到原来的题目:

  • 标签: 数学辅导 分数应用题 解题方法 解法 小学生 题目
  • 简介:由于环境的破坏,目前全球气温呈现增高之势。我设计了一款调温来调节室内温度。这种调温的原理是这样的:它里面装有熔点在25℃左右的物质。当气温上升到25℃以上时.这种物质就会熔化,并吸走热量,从而降低室温。当气温下降时,这种物质就会凝固,并放出热量,从而提高室温。

  • 标签: 调温 全球气温 室内温度 气温上升 物质 热量
  • 简介:天文学家说,有一个狭长的恒星以一定的角度穿过太阳和地球所在的银河系.这个恒星长约2.7万光年。

  • 标签: 恒星 天文学家 银河系 地球 太阳
  • 简介:坐在地上,悲凉地叫着。树丛中透出一弯新月,院子的砖地上洒着斑驳的树影和淡淡的月光。那悲凉的嗥叫声一直穿过院墙,在这山谷的小村中引起一阵阵狗吠。狗吠声在深夜本来就显得凄惨,而的声音更带着十分的痛苦、绝望,像一把锐利的刀,把这温暖、平滑的春夜剪碎了。

  • 标签: 中学 课外阅读 阅读材料 《鲁鲁(节选)》
  • 简介:在核范数主成分分析的基础上,利用加权Schatten-p范数和l2,1范数重新构造的主成分分析问题,使得原始稀疏正则化、秩最小化问题得到了较好的非凸逼近.建立一个新的基于加权Schatten-p范数和l2,1范数的主成分分析(WLSRPCA)模型,并使用增广拉格朗日乘子法进行求解.在图像去噪的实验中,WLSRPCA模型去噪效果比主成分分析模型更好.

  • 标签: 加权Schatten-p范数 l2 1范数 增广拉格朗日乘子法 SVD算法
  • 简介:采用一步水热法制备了纳米状氧化锌材料。X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜法(TEM)测试表明,ZnO纳米为纤锌矿结构,直径为200~500nm,长度为3~5μm。通过充放电循环和循环伏安等电化学方法研究了ZnO纳米的电化学性能,ZnO纳米展现出较高的放电容量和较低的容量衰减率。经过100个循环之后,ZnO的放电容量仍然维持在380mAhg-1。

  • 标签: 氧化锌 纳米棒 负极 电化学性能
  • 简介:“长征精神永在大家心中”。这一期为大家展示的是北京市东城区少先队主题队报集。队报的质量很高,设计的队味很浓,当然,更为重要的是,发挥了队报在队员中的宣传作用,让队员们得到了启示,永远不忘记“长征精神”。

  • 标签: 少先队 东城区 北京市 精神 长征
  • 简介:有一天,我在外面运动完之后,想喝一杯凉开水,可是家里只有刚刚烧开的滚烫的开水,我只好在一边用嘴向水吹气。终于,在我的嘴累得筋疲力尽之后,水凉了。于是,我就想在日常生活中,特别是夏天,人们为了让水、饮料等食品凉下来,往往很麻烦。能不能让水很快地凉下来呢?

  • 标签: 散热 日常生活 开水
  • 简介:下面的算式是用火柴摆成的,它是一道错误的算式,请你移动一根火柴,使算式变成正确的。小朋友,你会移吗?

  • 标签: 火柴棒 算式 小朋友
  • 简介:百花盛开的森林里,今天非常热闹,原来这里正在举行“森林好花朵”的选拔大赛,各种花朵都在争先炫耀自己!首先出场的是梅花,只见她慷慨激昂地说:“你们谁不知道我有多厉害?在严寒的冬天,你们的叶子都枯萎了,而我呢,却在寒风中开得最美丽,连人类都被我的这种精神感动了,为我写了好多诗。”

  • 标签: 森林 花朵 梅花
  • 简介:到了深秋,男孩子们都喜欢到水边去采集蒲苇。所谓蒲苇,其实就是蒲苇的种子。每一棵蒲苇到了青春期之后,它的中间部位就会长出一根独特的硬秆,顶头毛茸茸的,这就是蒲苇。到了盛夏,蒲苇差不多就发育成熟了,大拇指那么粗,十到十五厘米那么长。可是,这时候你是很难注意到它们的——在盛夏,蒲苇的叶子实在太妖魅、太高调了,它修长、柔美,还挺括,在叶子们铺天盖地的摇曳中.

  • 标签: 妖魅 高调 顶头 大拇指 硬秆 部位