简介：摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。

简介：本文研究了一类非线性系统，引入了平方凸函数推广凸函数，基于平方凸函数建立了新的Lyapunov不等式．

简介：在实际操作中，时变系统的lyapunov函数的构造是—件很困难的事．在满足一定条件下，作者根据得到的定理构造出相应的lyapunov函数，来判断一些线性时变系统的稳定性。

简介：Lyapunov指数是判定系统是否处于混沌状态的简捷方法之一，但计算Lyapunov指数的诸多方法普遍存在精度不高、受噪声影响大且计算量大等问题而使应用受到限制。借助计算机代数系统Maple建立基于Wolf算法的Lyapunov指数的机械化算法，可以方便地计算Lyapunov指数，从而可以迅速判定系统的混沌性。

简介：我们考虑随机的表面diffeomorphisms的两方面的作文产生的随机的系统，和一项各态历经的Borel概率措施)X，让D(na)是它样品措施的尺寸，，然后，我们证明联系Z>(/xffl)到熵和随机的系统的Lyapunov代表的一个公式D{我一)是暗淡的唔，暗淡公克，或dimBlm。

简介：Thenaturalmeasureofacertainareainphasespaceisdefinedfirstly.Onthebasisofnaturalmeasure,theexpressionofLyapunovexponentbasedonunstableperiodicorbits(UPOs)ofchaoticsystemsisdeducedfromtheoreticalaspect.Then,bymeansoftheinherentrelationbetweenUPOsandsystematicLyapunovexponent,thetransitionalmechanismandrouteofchaoticsystemsfromlow-dimensionalchaostohigh-dimensionalchaosareexplained.Intheend,anovelmethodforcomputingsystematicLyapunovexponentsbasedonUPOsisproposed.Itscomputingprocedureisalsosummarized.ThechaoticsystemdescribedbyHenonmapistakenasexample.ThroughcalculatingtheLypunovexponentsofthissystem,validityofthesuggestedmethodisverified.

简介：

简介：在这篇论文，我们考虑在双线性的模型减小产生的一个概括Lyapunov方程的低等级近似答案。由使用变化原则，低等级近似答案问题被转变成一个非强迫的优化问题，然后我们使用非线性与准确的线搜索结合坡度方法解决相等的非强迫的优化问题。最后，一些数字例子被举说明建议方法的有效性。[从作者抽象]

简介：GivenastablematrixA∈Cn×n,therearesomesimplesimultaneousinequalitieswhosecoefficientsrelyonA.For（?）PH=P∈Cn×n,ifPsatisfiestheseinequlities,thenPA+AHP<0.Asanapplicationofthemainresults,thestabilityofthematrixfamilyistreated.Besides,somegeometricpropertiesofthesetofalltheLyapunovmatricesofagivenstablematrixareconsidered.

简介：这份报纸学习nonconvex的一个班的系统稳定性问题微分包括。起初，基本稳定性结果被优点获得局部地，Lipschitz连续Lyapunov工作。而且，一个概括不变性原则和相关吸引力条件被建议并且证明了由于凸状的缺席克服技术困难。在技术分析，新奇珍视集合的衍生物被建议处理nonsmooth系统和nonsmoothLyapunov功能。另外，获得的结果与在有常规Lyapunov功能的凸的微分包括的情况中的存在的一致。最后，解说性的例子被给显示出方法的有效性。

简介：TheseparationoftheLyapunovmatricesandsystemmatricesplaysanimportantrolewhenoneusesparameter-dependentLyapunovfunctionalhandlingsystemswithpolytopictypeuncertainties.Thedelay-dependentrobuststabilityproblemforsystemswithpolytopictypeuncertaintiesisdiscussedbyusingparameter-dependentLyapunovfunctional.ThederivativeterminthederivativeofLyapunovfunctionalisreservedandthefreeweightingmatricesareemployedtoexpresstherelationshipbetweenthetermsinthesystemequationsuchthattheLyapunovmatricesarenotinvolvedinanyproducttermswiththesystemmatrices.Inaddition,therelationshipsbetweenthetermsintheLeibnizNewtonformulaarealsodescribedbysomefreeweightingmatricesandsomedelay-dependentstabilityconditionsarederived.Numericalexamplesdemonstratethattheproposedcriteriaaremoreeffectivethanthepreviousresults.

简介：稳定性和机械系统的围住的海角是重要研究话题之一。在这糊一个干燥磨擦振荡器的最终的围住的海角，属于非光滑的机械系统，被建议一个控制器设计方法调查。第一，为有推迟的州的反馈的名字的系统的稳定性的一个足够的条件被构造LyapunovKrasovskii功能导出。推迟的反馈获得矩阵被使用线性矩阵不平等方法计算。第二根据推迟的州的反馈，一个连续函数被Lyapunov重新设计设计保证磨擦振荡器系统的解决方案最终在全面控制下面被围住。而且，最终的界限能被选择适当参数在实践调整。因此导致磨擦的颤动或不稳定性能有效地被控制。数字结果证明建议方法是有效的。

简介：ThispaperpresentsacontrolLyapunovfunctionapproachtotheglobalstabilizationproblemforgeneralnonlinearandtime-varyingsystems.ExplicitstabilizingfeedbackcontrollawsareproposedbasedonthemethodofcontrolLyapunovfunctionsandSontag'suniversalformula.

简介：Foralineardynamicalsystem,weaddresstheproblemofdevisingaboundedfeedbackcontrol,whichbringsthesystemtotheorigininfinitetime.TheconstructionisbasedonthenotionofacommonLyapunovfunction.Itisshownthattheconstructedcontrolremainseffectiveinthepresenceofsmallperturbations.

简介：Inthispaper,weestablishaLyapunov-typeinequalityforfractionaldifferentialperiodicboundary-valueproblems.Asapplications,anecessaryconditionisobtainedtoensuretheexistenceanduniquenessofnontrivialsolutionstothisproblem.

简介：针对混沌在心脏系统中的研究，利用Lyapunov特性指数来进行心电信号的数据分析．由混沌检测系统的Lyapunov特性指数的计算方法，通过重构相空间，对健康人和5种类型心脏病人的数据作为样本进行对比分析．仿真结果表明，采用最大Lyapunov特性指数可以判断健康心脏和病态心脏的混沌性差异，为早期心脏疾病的辅助诊断提供了依据．

简介：

简介：用混乱同步的性质，为估计最大的Lyapunov代表在的方法一多，有干燥磨擦的身体系统在这篇论文被介绍。Lagrange方程与多，系统的钳子在矩阵形式被给，它为数字计算是足够的。为计算滑块的概括速度和加速的途径被给决定在系统滑块滑倒或粘住。为滑倒滑倒并且粘住多滑动身体系统，他们的最大的Lyapunov代表被计算描绘他们的动力学。

简介：【名师箴言】在复习函数时应做到：第一：立足课本、抓好基础；第二：强化数形结合意识、分类讨论思想、建模思想，不论是对于正、反比例函数，还是一次函数、二次函数而言，待定系数法都是重要的思想方法；第三：针对中考重点与热点，总结解题规律，强化基本技能，精心选材，避免引入难度过高、计算量过大、技巧性过强的题

简介：一个二车轮的活动机器人的一个障碍回避计划被选择适当Lyapunov功能显示出。当考虑障碍时，Lyapunov功能可以有一些本地最小。擦掉本地最小的一个方法被使用用飞机表面盖住最小的功能建议。建议方法的有效性被数字模拟验证。