简介：法律运行是社会客观系统与法律自身结构系统相互作用的过程,表现为在社会有机体的系统环境下,通过系统控制在公共利益与个体利益区间寻求合理性的结合点与实现方式。社会系统的不平衡性决定法律运行呈现出时间上的波动性和空间上的跳跃性或差异性特征。法律运行的每一步足迹是法律实现的一种合理性状态。
简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
论系统环境下的法律运行轨迹
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
