简介：摘要： 为了避免无序竞争和使用有限的多传感器资源，多传感器系统通常在一定的约束条件下工作。传感器管理是控制传感器系统的自由度，满足实际约束条件，实现既定的任务目标 ， 它广泛应用于 如 区域目标监视、空中交通管制等军 用 和民用领域。 本文详细分析了传感器的管理方法。

简介：摘要：温度变送器配热电阻，把温度传感器的电阻信号转换成（ 4～ 20） mA的标准信号输出。本文对配热电阻温度变送器的测量不确定度进行评定，分析了影响测量不确定度的因素，并评定了各不确定度分量及其所占比重分析。

简介：摘要：水质在线分析传感器和测量技术是水质分析的最新技术。它也是基于水质分析的水环境保护、工业环境系统的关键组成部分。包括电导率、 PH/ORP、余氯和二氧化氯、不透明性、溶解氧、氟等，广泛应用于工业、环保、水质、节能减排、离子等水质分析仪和传感器，本文主要研究水质在线分析传感器技术及其组成系统的实现，以方便不同工程学科相关人员的使用。

简介：摘要：微电子技术、计算机技术、通信技术及网络技术的迅速发展，不仅让人们的交流沟通方式发生了翻天覆地的变化，而且对高校教育教学产生了深刻影响。高校教学过程中随着科学技术的发展既对教学内容进行深化，又对高校教学方式的改革有着积极性的促进作用。本文以“传感器与自动检测技术”课程的教学实践分析为基础，对信息技术与“传感器与自动检测技术”整合的必要性进行分析。

简介：

简介：

简介：摘要：大坝 水平分层位移量是由大坝沉降变形和测斜管构造特征造成，内部变形与外部变形规律是相辅相成的，具有互为佐证的关系。

简介：摘要随着中国经济的不断发展，我们可以发现网络系统有着很大程度的发展，并且在无线传感器网络方面有着很大程度的发展，具体体现在应用系统的建设中。在当下的众多传感器中，技术人员可以利用卡尔曼滤波的相关技术进动态传感数据流的相关工作，并且在这样的工作基础上可以建立相应的数据估计方法。在这样的工作过程中，工作人员需要对动态传感节点进行一定程度的监控，保证其中的时间间隔可以充分进行保证，在这样的工作过程中，通过不断采集的相关数据，动态传感数据流中的被监测对象可以显现出较为可靠的相应参数。

简介：在航空工业领域,有许多术语不能直译,要解决这一问题,必须从标准化和统一化的立场出发,对这些术语进行变译。在实践的基础上,可以对这些术语进行分类,甚至可以收入到词典中,以促进术语的规范使用。

简介：

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：

简介：摘要：简介电压暂降补偿器在的低压变频器控制原理，分析电压暂降补偿器

简介：摘要：限速器是电梯最重要的安全保护装置之一，当电梯在运行中发生超速或者失控的情况时，限速器会和安全钳发生联动，使电梯轿厢制停在导轨上，以保护电梯使用者的生命安全。因此，电梯限速器有着重要的作用。要想确保其处于安全、正常运行状态，必须重视其检测工作，本文主要分析了电梯限速器现场检测技术。

简介：摘要：阐述了以硅油为介质的双出杆阻尼孔外引式隔振器的结构原理，通过实验获取了阻尼器的阻尼力，利用动力学仿真模拟了隔振器受到冲击时的衰减特性，并对样机进行了冲击响应实验，获取了隔振器冲击响应特性。实验结果验证了基于硅油的双出杆阻尼孔外引式隔振器具有较好了减振性能。

简介：

简介：摘要电梯是集机械、电子、电气于一体的精密设备，它的运行安全离不开保护装置的防护，任何一个保护装置失去作用，都将会引发电梯事故的发生，后果通常也是非常严重的。制动装置就是众多保护装置之一，而且是电梯安全运行中必不可少的装置。制动器的作用是使电梯在正常平层或故障时可靠制停，制动器一旦失效，将导致溜车或是冲顶事故的发生，因此，不论电梯的检验人员，还是维护保养人员都必须对电梯制动器的结构型式有清楚的认识。本文根据国家相关法规、标准的规定，以及作者本人的检验工作经历，整理了电梯制动器安全性能的常见问题和检验过程中对制动器的要求进行探讨，并提出了相关建议。

简介：

简介：

简介：