简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：

简介：

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：山西医科大学晋祠学院 山西省太原市 030025 摘要：在人体解剖学实验教学过程中，利用数字人系统进行目标性教学，在教学过程中通过实施可视化、虚拟化的方式，让师生积极参与到目标性教学中，从而强化学生的自主能动性。学生在学习时通过提出问题，再分析问题发生的相关因素，而后再加以解决等自主学习过程，不仅可以有效提升其自主学习能力，同时还能摒除以往传统教学的随意性、盲目性以及被动性，培养良好的自主学习意识。最终教学模式成功转化为以一体化且多层次的基础性知识与专业相结合的人体解剖学实验教学。本文就利用数字人系统提高解剖学实验教学效果进行综述。

简介：

简介：【摘要】目的：探讨研究在不典型肺结核的诊断中实施DR及CT影像检查的效能。方法：研究样本选取时间为2017年01月至2021年12月本院收治的60例不典型肺结核患者，对其均实施DR诊断以及CT影像诊断，对照两种诊断方式的诊断结果。结果：CT诊断方式的诊断正确率显著高于DR诊断方式，组间差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：在实际诊断中，CT诊断表现更佳，但是DR在一些特殊情况诊断效能也高于CT，因此在实际临床诊断中应当优先选择CT，在一些特殊情况下实施DR诊断，需要医师进行综合判断。

简介：摘要

简介：我海空体检中心2004年2月先后在山东、河南、河北、天津等部分地区招收飞行学员。检验科在招飞大体检中共查504人次尿常规，现将114人尿常规异常情况报告如下。

简介：

简介：

简介：

简介：【摘要】近年来，经临床研究证实，精索脂肪瘤的发病率逐渐呈递增趋势，其中以非典型性脂肪瘤性肿瘤较为常见。该疾病在术前诊断中存在较大困难，患者大多以腹股沟肿块而就诊，因此，极易诊断为腹股沟疝，以致出现误诊，不利于治疗方案的针对性实施。本文通过对精索非典型性脂肪瘤性肿瘤的超声图像进行分析，以探讨在患者疾病诊断及治疗中的应用价值。

简介：

简介：

简介：

简介：摘要：使用Rodgers的概念分析法分析认知衰弱的概念，系统检索常用中英文数据库纳入相关文献，从概念的定义用法、特征、前因后果、测评指标等进行分析。

简介：