简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:摘 要: 随着经济的高速发展,学生的思政也异常活跃,因此,做好学生的思政教育工作也显得十分重要。尤其是多元文化背景下,学生很容易受到多种文化的影响,而这些文化鱼龙混杂,很难保障学生不受负面文化信息的影响。在学生不能辨别这些信息的前提下,就需要思政教师正确引导学生在多元文化背景下,以社会主义核心价值观为行动指南,形成良好的思政学习氛围。长期进行思政教育可以帮助学生进行自我认识和自我教育,从而在实践中自觉或不自觉地修正自己的认知与行为,使自己具备社会所需要的心理品质和各种能力,成为更符合社会需要,更能适应社会的人。多元文化对于高校思政教学改革而言是一项比较重大的挑战,但挑战的同时也是一个机遇,它可以让更多的人了解到中国优秀的传统民族文化,从而让中国形象更加深入人心。应对多元文化背景,我们思政工作者,唯有从思想上树立坚定的思政政治观念,做好思政教学改革研究,提高思政教学队伍质量,掌握好思政教学方式,才能进一步提升学生的思政文化水平,培养道德素养高的综合型人才。本文将就多元文化对思政教学改革的影响进行深入研究,从而提出多元文化背景下思政教学改革的正确方向,以期为相关研究提供理论基础。