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3 个结果
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测的控制设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制和观测的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测的控制设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:本文研究了采用时滞动力吸振抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振和扭转振动系统的时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振的临界稳定值时,主振动系统的振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除;并且时滞越大时滞动力吸振的减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统的临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.

  • 标签: 扭转振动 时滞动力吸振器 稳定性切换 反馈控制
  • 简介:电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展的高新技术,电磁弹射将代替目前航母上使用的蒸汽弹射.本文从舰载飞机起飞运动分析入手,以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中,简述了该项技术的基本原理、组成及其特点,并对悬浮电磁弹射系统进行分析.

  • 标签: 电磁弹射 EMALS 磁悬浮 永磁无刷直线电机