简介：摘要： 分析 空间可变机械臂运行轨迹偏离自动控制 ，明确自动控制原理，总结有效的运行轨迹偏离控制方法，提高 空间可变机械臂 运行精度。

简介：摘要：我国医药行业随着我国经济的快速发展而发展迅速。 随着社会的不断进步，人们越来越关注医疗事业的发展，患者更加追求药物的质量和疗效。在这样的背景下，对药品的检验工作提出了更高的要求。药品检验在保证药品质量过程中发挥着重要的作用，但是由于各种原因，我国药品的检验工作还存在一定的缺陷，使检验结果与预想结果出现偏离。

简介：摘要近几年,随着化工项目的发展,越来越多的工艺过程在低温下进行。如石油化工、煤化工、LNG、制冷和低温工程等行业。这些装置上输送的低温介质通常是液化石油气、液化天然气、液化烃等易燃易爆介质。而且这些介质在温度升高时,体积迅速膨胀或者气化,易造成泄露和爆炸。故低温工况对于阀门的要求非常高。

简介：摘 要建筑材料的发展过程在很大程度上代表着建筑行业的发展，目前我国所使用的建筑材料依然是传统的材料，由于对这些材料的运用时间很长，我国已经掌握了成熟的应用技巧，而且为我国建筑行业的发展提供了极大的支撑。但是传统材料在使用的过程中会耗费大量的资源和能量，其产生的建筑垃圾对生态环境会造成极大的污染。特别是在对旧建筑物进行拆除的过程中所产生的垃圾，至今为止还没有找到可以快速处理的方式。虽然很多新型建筑材料应运而生，但是并不能满足我国目前的发展需求，那么注重建筑垃圾资源化就势在必行，这也是在环境压力的情况下非常重要的解决策略。

简介：摘要随着我国经济现代化建设的步伐不断加快，新时期要想促进我国的新型城镇化发展，从根本上来讲，就是促进农村和城市的共同发展，有序吸纳农村剩余劳动力，使其走出农村，进入城市，达到我国城镇化的科学发展。农业人口占全国劳动人口大部分的背景，决定了中国将走一条与西方工业化国家不同的城镇化道路。因此，在中国快速发展的新时期，如何促进城镇化更好的发展，已成为城镇化建设者亟待解决的问题。本文对当前我国发展形势进行分析，根据我国当前的具体国情,探讨我国新型城镇化规划的主要方向，促进我国城镇化步伐朝向更科学、合理、快速的方向发展。

简介：摘要：关中民居历史悠久，风格独特，随着时代发展，关中民居正处于一个发展与转型的阶段，出现了规划混乱，民居风格杂乱、传统文化丢失等问题，在今后的发展中，现代关中民居应从规划、技术、材料、历史文化传承等多方面进行考虑，形成关中新民居独有的特色。

简介：

简介：近日，在“中国地质调查成果主题报告会上，中国地质调查局副局长李金发着重指出，我国经济发展进入新常态，对油、气等能源需求持续增长，铁、铜、铝、钾盐等大宗矿产需求依然迫切，锂、钴、“三稀”等战略新兴产业资源需求日益加大；国家生态文明建设、京津冀协同发展、一带一路、长江经济带、海洋强国、创新驱动等重大战略的实施对地质调查工作提出了更高的要求。

简介：概述油气勘探开发工作是一项复杂、多工种、多学科的系统工程,从地震、钻井、录井、测井到试油,在这一过程中任何一点疏漏轻则造成资金浪费,重则推迟或丧失对一个油气藏或一个地区油气资源的发现.

简介：陈欢欢在2007年1月26日《科学时报》撰文介绍，把先进的信息技术应用于农业中到底在中国适用不适用？李民赞认为，不管用不用得起、合不合算，作为国家来说，要实现国家“十一五”规划纲要中提出的建设新农村和城市化的目标就必须推进精细农业，农民买不起，国家就要想办法补助。

简介：摘要车工加工是目前零件加工的主要方式，其加工方法与工艺等因素直接影响零件加工的质量及人们对零件的认识。因此，科学合理地创新车工加工方法，可有效提高加工零件精度和质量，进而使生产加工企业获得更大的经济效益。本文详细阐述了车工加工方法的发展方向。

简介：摘 要：近年来，随着经济社会发展，煤田行业面临重大变革，与此同时，煤田也在长期的生产实践中有着转型发展的有利一面。本文对煤田转型的背景进行介绍，并结合实际，讨论煤田转型方向及相关优势。

简介：1、板块构造地球化学的产生和意义60年代是地质学史上活动论对固定论取得重大胜利的时代。60年代初,赫斯和迪茨提出了海底扩张说;随后,瓦茵等对海底磁异常条带的解释,以及诼海钻探成果分析,在1968年诞生了板块构造学说,该学说是新全球构造学说,具有明显的综合性。

简介：摘要：近年来，随着汽车、造船以及机械等制造业对钢铁需求的不断增加，进一步促进了钢铁制造业的高速发展。钢铁生产离不开耐火材料，在一定程度上直接影响着产品质量以及钢铁业未来发展方向。当前，炼钢新技术的应用和生产结构的优化对耐火材料要求越来越严格，相关学者也加强对炼钢用耐火材料的研究投入，以全面提高炼钢用耐火材料的使用性能。基于此，本文主要对炼钢用耐火材料的主攻方向进行分析探讨。

简介：摘要在汽车发展的一百多年中，方向盘作为汽车不可缺少的重要部件，是接触时间最长、使用频率最高的装置。其设计是否人性化直接影响到驾驶员的情绪、操作甚至安全问题。

简介：产于牧护关岩体西北端的401矿区，矿床、矿体定位取决于北东向与北北东向断裂构造规模和组合类型。岩体多期次侵入活动、自生改造作用使岩体中铀活化迁移，在有利的构造空间富集成矿，铀资源潜力较大。同时，潜水氧化带成矿作用也不可低估。从控矿构造、破碎带氧化还原性质、成矿深度等方面人手，对401矿区开展新一轮找矿工作，有很好的预期效果。

简介：摘 要: 耕地是农业生产中最基本的环节，而补充耕地最主要的解决办法就是土地整治。但是，由于该工作所牵扯到的领域广泛，自然、经济和社会环境错综复杂、技术上的高要求、政策方面的严格把控使得这一环节受约束的因素众多，所以在该项目的施工过程中，经常会出现各种各样的问题，从而对土地的安全产生了一定的影响。土地整治是近年被业内公认的补充耕地数量和提升耕地质量的一项重大措施，是我国“种粮留地”政策和坚守1.2亿hm2土地整治红线的重大举措。本文对我国土地整治的内容、发展趋势进行了归纳总结，并对当前土地整治所面临的方向和问题进行了分析，提出了相应的对策，希望能对土地整治项目的科学可持续发展起到一定的参考作用。

简介：摘要：随着我国社会经济的不断发展，人们对于生活水平要求不断提高。其中人们对于工作、生活的地方愈加严格要求，主要体现在环境艺术设计上。环境艺术设计不断提高水准是人与社会共同发展的体现，文章将根据我国环境艺术设计的现状，分析现在和未来的设计要求与发展趋势。

简介：习近平青年教育思想是新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。综观当前研究成果,从研究内容看,习近平青年教育思想研究呈全方位发展。从研究范式看,主要运用教育学范式。从研究方法看,主要运用文献法进行思辨研究。当前研究呈现出＂短＂＂少＂＂散＂等特点。今后应转向多学科交叉融合研究,努力突破盲点、填补空白点,推进整体与系统研究,强调理论与实践相结合。

简介：一、前言定量地描述作物生理现象、气象条件等环境因素与作物生态的关系,研究能够说明和预测作物生长发育和产量形成过程的作物生长模拟模式,不仅可以预报作物产量,而且可以用于评价某一地区潜在的生产力、农业生产的风险分析、确定作物的种植条件和适宜种植期,以及根据作物的生育诊断采取