简介:摘要:目前工厂中大多配有天吊、悬臂吊等起重设备,这些传统起重设备大多功能简单,操作精度低,在大型零件吊装时需要实现精确定位装配时,普通的天吊和悬臂吊等吊装设备已经不能满足精确定位安装的功能需求,因此需要设计一种能够通过力感知控制的高精度智能吊装系统。通过建立一种具有精度控制与受力感知形成闭环反馈的智能吊装系统,实现大型零件精确吊装定位的应用要求。针对大型零件吊装后的精准定位安装带来控制需求。通过自动化控制手段形成闭环力反馈控制系统,实现对大型零件高精度吊装定位的控制。采用国产伺服电机、减速机作为动力部件, PLC作为运算控制部件,拉力传感器作为反馈部件的闭环速度与力相适应的智能控制系统。能够实现实时悬停、精确力-速-位三合一控制,解决大型零件高精度安装定位中的控制难、精度低等问题。
简介:在传统模拟式力平衡加速度传感器技术的基础上,通过改进传感器机械结构、内嵌高精度采集器等方法,设计了1款数字化力平衡加速度传感器。针对传感器中三通道模数转换要求完全同步、高分辨率、高采样率等技术难点,本文选用高精度ADS1294模数转换器,以同1个驱动信号完成三通道同步模数转换,实现低干扰、高分辨率的模数转换;采用高速ARM微处理器对模数转换数据进行大容量数据存储、高速数据通讯、数据处理、波形显示和电源管理;采用高精度线性电源芯片作为可开关控制的高精度电源,实现仪器整机低功耗管理。该数字化力平衡加速度传感器实现了大动态测量范围、三通道同步数据转换、高达1000Hz的采样率,且具有网络通讯接口等功能。