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  • 简介:根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

  • 标签: 永磁同步电动机 矢量控制 PWM逆变器 仿真
  • 简介:卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在

  • 标签: 地球站 站伺服系统
  • 简介:介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。

  • 标签: 消隙传动 伺服系统 脉宽调制 多极旋转变压器
  • 简介:非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

  • 标签: 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿
  • 简介:伺服系统是测角系统的重要组成部分,重点在天线的跟踪精度、指向精度和抗干扰能力的研究,天线系统面临低频风扰动的同时,无法保证伺服系统有较高的精度。本文结合天线伺服系统的结构和有限元建模,提出了控制器软件平台的应用。

  • 标签: 天线伺服系统 数据建模 控制器
  • 简介:本文针对平板便携式卫星通信终端的伺服控制系统展开研究,本文提出一种根据终端设备所在位置的经纬度信息和目标卫星的经度信息,通过对终端设备的平板天线俯仰和方位的伺服控制,自动调整天线的方位和俯仰姿态,使天线指向目标卫星,并进一步对极化角进行调整,从而快速建立起稳定的卫星通信链路的算法设计方案。

  • 标签: 平板天线 卫星通信 伺服控制 信标机
  • 简介:日前,Techno公司推出了最新的LP系列伺服控制系统,该产品为连续3D运动提供了一种高速、低成本的解决方案。

  • 标签: 伺服控制系统 套件 低成本
  • 简介:伦茨公司最近发布了标配以太网接口的新版PositionServo。作为伦茨离眭能伺服驱动产品线的代表作,PositionServo系列具有功能强大、操作简单、可靠性强等特点,此外,较之—般的伺服自动化解决方案,PositionServo在成本和应用复杂性方面也具有显著优势。

  • 标签: 伺服驱动 以太网接口 伦茨公司 代表作 产品线 可靠性
  • 简介:伦茨公司最近为其PositionServod、型伺服驱动系列推出了多款模块和一套完整的附件,从而使该系列得以扩充和完善。PositionServo系列小型驱动采用单相或三相供电,额定输出4-10A,特别适合那些运动控制部分位于设备外部的应用场合,以及一些较为简单的定位设备,如取放设备、生产线装卸设备等。

  • 标签: 伺服系统 定位设备 伦茨公司 三相供电 运动控制 装卸设备
  • 简介:介绍一种航空交流电源仿真器的设计,它采用微处理器通过SPWM控制,为了仿真航空电源的三相交流电源系统的正确信号与故障时的信号,是一个电压与频率变化的信号发生器。论文给出了变压变频控制方法.硬件结构和软件流程。该仿真器实现了多路的变频变压电源信号的控制。

  • 标签: 变压变频信号发生器 SPWM控制 TMS320LF2407
  • 简介:针对北京和天津的城市轨道交通供电制式,研制了地铁交流传动的变流机组。介绍了变流机组的工作原理、结构设计和控制方法。装车试验表明,所研制的变流机组是合理可行的。

  • 标签: 逆变器 控制 运行试验
  • 简介:交流电机调速系统正向数字化方向发展,一般的微控制器无法对复杂控制算法进行运算,且32位微处理器相对比较贵。TMS320F240DSP特殊的结构设计,堪称业界最具竞争力的数字电机控制器,论文探讨了TMS320F240在交流调速系统中的应用。

  • 标签: 交流电机 数字交流调速系统 TMS320F240 DSP 数字信号处理器
  • 简介:地球是人类生活的摇篮。近百年来,世界经济得到了巨大的发展。然而在经济发展的同时,人类的生存环境也遭到巨大的破坏。水污染、空气污染、土地污染、大气臭氧层的空洞及物种的消失等,给人类的生存和自然生态环境带来灾难性的后果。联合国及世界各国对此给予高度关注,并采取积极有效的措施来遏制环境的恶化,从而为世界经济的可持续发展创造条件。

  • 标签: 合成氨厂 氧气压缩机 润滑油 正溴丙烷 清洗剂 RF-99型系列
  • 简介:他现在自己开了一个公司,主要做金属涂装前的表面处理,也就是平常说的“前处理”,包括除油、除锈、磷化、钝化等,并为生产厂家提供这方面的化学品和技术服务。产品主要适用于家电、汽车、健身器等行业。公司2003年9月份刚刚成立,有很多问题需要解决,其中包括技术问题。技术问题的一个主要方面就是金属表面的除油,除油不干净,后面的磷化、钝化等工序就无法做好。在冬天的时候,很多厂家的除油工序都不加温,在这种低温下,采用浸泡的方法很难把金属工件表面的油脂除尽。而除油剂配方中最关键的部分就是表面活性剂的使用。他试过很多种表面活性剂,自己也复配过,但是效果都不好。希望《洗净技术》杂志能他给提供一些信息或对他的工作给予指导。

  • 标签: 读者交流