简介：摘要：随着对交流伺服系统控制精度要求的不断提高，相应的控制方法和算法也在不断优化和改进。针对目前常用于交流伺服系统控制的策略和方法进行了简要归纳和分析，并对其未来的发展进行了总结和展望。

简介：根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

简介：摘要交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心，通过电动机旋转产生的力矩驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标，因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术，提高我国机械制造强国战略目标的重要途径。本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器，设计了工业机器人交流伺服驱动系统。

简介：摘要交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，随着现代工业技术的发展和微电子技术进步，与交流伺服系统相关的各种硬件和控制技术获得了快速发展。随着交流伺服系统性能的提升和价格的降低，其逐渐成为现代伺服驱动系统的发展趋势。文章从交流伺服系统的概况、应用现状和发展趋势等方面进行了简要分析。

简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。

简介：摘要：在技术不断融合与进步的背景下，交流伺服系统在卷烟机中的应用不仅提高了烟支的质量，同时践行了新时期绿色可持续的发展要求。本文就交流伺服系统的系统组成及原来进行介绍，简析了现今交流伺服系统的发展状况后，以卷烟机无胶带拼接中技术改造为例说明其优良特性，旨在为促进烟草事业蓬勃发展奠定基础。

简介：摘要：液压伺服系统是液压传动与控制学科的一个组成部分，随控制技术的迅速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，液压伺服控制也出现了新的特点，基与此对液压伺服系统的工作原理和基本组成液压伺服系统的类型与应用进行了研究与总结并进一步探讨液压传动的优点与缺点。液压伺服控制对机械类学员来说应特别注意反馈，闭环等概念的引入并学会利用职能方框图来认识伺服系统，对机电类学员来说，则可用学到的自动控制理论方面的知识来进一步分析认识液压伺服系统，希望本论文能为大家提供帮助与参考。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在

简介：为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

简介：摘要： 目前交流伺服系统取代传统电液伺服系统和直流伺服系统已经成为必然趋势，而永磁同步电动机在交流伺服系统应用过程中发挥着非常重要的作用。分析了永磁同步电动机的定子结构和转子结构，同时分析了永磁同步电动机的工作原理。分别简介了永磁同步电动机目前常用的两种控制策略：矢量控制和直接转矩控制，并对两种控制策略进行了分析对比，为永磁同步电动机进一步的深入研究提供了一些理论支持。

简介：该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。

简介：介绍伺服系统在数控设备定位控制中的应用，分析伺服电机不工作和定位不准故障的排除过程。

简介：【摘要】本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。

简介：通过分析永磁同步电动机（PMSM）的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制（PFC）和空间矢量控制（SVPWM）相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。

简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

简介：在单轴数控内圆磨床上采用人机界面、具有伺服控制功能的PLC、交流伺服放大器和伺服电动机组成的X轴交流伺服进给系统。分析了伺服放大器控制方式选择、PLC与伺服放大器的接口设计；针对磨床的工作方式，给出了PLC与伺服放大器电子齿轮的计算方法，并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。

简介：文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

简介：