简介：摘要

简介：本文针对双余度伺服系统的余度资源进行分析，通过控制策略对系统进行重构，保证即使出现多个故障点时，伺服控制器依然可以工作，最大程度地提高伺服系统的任务可靠度。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：针对液压伺服系统的机、电、液耦合特征，引人分布式仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模。并通过对仿真模型注人各类故障信息，利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应，通过分析仿真结果，获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。仿真结果作为实际系统的故障诊断样本。结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

简介：

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.

简介：摘要：针对电液伺服系统中存在的非线性问题，提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数，将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示；然后基于Lyapunov稳定性方法，逐步递推设计Backstepping 控制器；利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真，作为对比，设计了PID算法。仿真结果表明，本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

简介：摘要：本文对伺服系统陷波滤波器的设计及应用进行深入分析研究，探讨联接电机轴与负载对象的传动环节中存在弹性变形造成的实际应用问题，导致交流伺服系统在特定的运行频率时会发生机械谐振。针对这些问题，介绍分析陷波滤波器原理、陷波滤波器类型选择，理论上对传统的陷波滤波器和新型陷波滤波器进行效果分析。通过matlab仿真实例分析及算法实现，探讨可解决的方向，为后续设计人员提供有效参考。

简介：摘要：非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点，在液压系统中得到广泛应用。但是，在液压伺服系统中，特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同，当伺服阀芯在零开度附近摆动时，液压缸的两个腔室交替供油，活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变，导致系统振荡、爆炸，不仅影响系统的稳定性，还会导致系统无法正常工作，甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时，这个问题很容易被忽略，导致设计失败。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要：雷达伺服系统是一种由电机驱动的位置控制系统，在雷达跟踪过程中，需要对伺服系统的跟踪精度、跟踪速度和稳定度等指标进行控制。由于雷达伺服系统通常采用多个电机驱动，而且需要同时对多个目标进行跟踪，所以对雷达伺服系统的多电机速度同步和防滑设计提出了较高的要求。目前，很多雷达伺服系统中采用了多种控制方法，如速度同步控制、PID控制等，这些方法都是从提高整个雷达伺服系统的精度和稳定性角度出发。本文将重点从提高单个电机的调速精度、减少单个电机速度同步误差以及减少多个电机的速度不同步误差三个方面探讨多电机速度同步和防滑设计。

简介：摘要:雷达伺服系统是机载雷达的重要组成部分，对目标跟踪、位置测量都具有重要作用。在实践中，载机进行高强度运动时，伺服系统会受到许多因素影响，造成误差上升，例如角跟踪和两轴框架误差造成精度下降的问题，这对目标的角度捕获和稳定追踪都产生不良结果，因此，对雷达伺服系统耦合力矩的精确补偿技术研究具有重要意义。本文进行模拟仿真实验探究，以运动学以及惯量耦合方程的形式，研究耦合力矩数值变化对雷达伺服系统精准性的影响，为优化雷达伺服系统提供理论基础。

简介：摘要介绍了钢支撑轴力伺服系统在铜川路地铁车站基坑工程中应用成果。该工程位于城市中心地带，周边建（构）物密集，基坑安全等级为一级，环境保护等级为一级，通过应用钢支撑轴力伺服系统，解决了基坑施工时围护结构变形指标苛刻的难题。

简介：文章经过对永磁同步伺服系统的起动过程的分析,阐明了电机旋转之前的确定转子初始定位的重要作用,指出了现有的一些转子初始定位的方法的局限性,提出一种应用通用增量式光电编码器来定位的方法,并给出了用软件实现的程序流程,最后进行了实验验证。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的，而影响伺服系统性能的因素很多，其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算，再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导，得到相关的公式，从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系，以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响，从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响，并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：

简介：摘要：CAN-LINK是汇川公司开发的基于CAN总线的网络协议，本项目阐述以PLC控制技术为基础的CAN-LINK总线伺服系统在自动化生产线上的应用研究，通过对高速数控冲床的应用，实现自动化生产线数据的高速 传输和处理。