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  • 简介:城市高空消防应急无人机系统,是一款具有众多优势的消防应急系统。本系统具有机动灵活、对现场环境要求低、操作简单和危险性小等众多优点。

  • 标签: 无人机 高层消防 突发应急
  • 简介:摘要:本文综合探讨了无人机自主巡检系统的关键组成部分、操作流程、以及该系统在各行业中的应用优势。文章首先介绍了无人机自主巡检系统的基本构成,包括通信链路、硬件配置以及巡检流程,并详细说明了这些系统如何高效、安全地完成复杂的巡检任务。随后,文中深入分析了无人机巡检模式,突出了其在执行任务时的自主性和高效性。最后,讨论了自主巡检系统在提升作业效率、增强作业安全、提供高质量数据支持以及带来显著成本效益等方面的广泛优势。

  • 标签: 无人机 自主巡检 研究
  • 简介:摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题,操作人员需要经历较长周期的职业培训,我们希望设计一款桌面级机械臂,配合简单易用的视觉示教系统,让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

  • 标签: 人机协作 机械臂 示教平台 串口通信
  • 简介:摘要:我国自然灾害频发 ,严重影响着农业生产、生态环境、交通运输和经济社会的发展。为了能够满足当前愈加严峻的气象防灾减灾形势,科学应对突发性灾害天气,基于驻站式无人机灾害监测系统开始运用。本文主要介绍驻站式无人机灾害监测的处理流程,以及实践运用,从而反应出无人机的灾情监测具备不受地点以及时间的约束的优势,更加符合现场气象应急服务工作的所需,在防灾减灾中起到应有的价值。

  • 标签: 驻站式 无人机 实时监测 灾害监测
  • 简介:摘要人类为了应对越来越紧迫的能源危机和环境危机,正在大力发展光伏发电等清洁能源。2017年,我国光伏发电新增装机高达53.06GW,其中,分布式光伏新增装机达到20GW,占全部新增装机的接近40%,分布式光伏电站的运维也面临日益严峻的挑战。

  • 标签: 无人机 新能源 分布式光伏 红外成像检测
  • 简介:摘要在电力应急、设备抢修工作中,当基础电信通信设施遭受破坏时,常规的通讯手段往往显得非常脆弱。基于无人机平台的中继系统,提升中继传输图像和声音的可靠性,扩大了覆盖半径,满足了应急系统的移动灵活和快速响应的要求,在电力系统中也开始了广泛的应用。

  • 标签: 无人机中继系统 电力应急通信应用 方案实现
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  • 简介:摘要人机界面,是人机交互的接口。随着技术的发展,车载信息娱乐系统的功能越来越多,也越来越复杂,人机界面的设计就显得尤其重要。一个好的人机界面设计,可以让用户不用阅读说明书就能掌握大部分功能,可以让用户觉得赏心悦目,用得得心应手。下面笔者就结合在项目实践中总结的经验,和大家探讨一下在车载信息娱乐系统人机界面设计中应该注意的一些地方。本文分析了车载娱乐系统人机交互界面的测试评估方法。

  • 标签: 车载娱乐系统 人机交互界面 测试评估方法
  • 简介:摘要:随着我国科学技术研究水平的不断提高,很多的高新技术逐渐的应用在电力系统的运行过程中。特别是针对电力线路的安全巡检工作。电力线路的安全使用会直接影响电力能源的供给稳定与正常,为了确保电力线路的安全,通过对高新技术的研究以及应用创新出多种安全巡检技术以及方法,从而为电力线路的安全运行提供很大的帮助。无人机技术就是非常具有代表性的一种,这一技术可以为电力线路安全的检修工作提供很大的帮助,从而确保整个电力系统的运行稳定与安全。

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  • 简介:摘要本文首先简要分析了无人机航空遥感系统在我国的可行性与必要性,并基于某型民用无人机的应用实况,就无人机航空遥感信息平台的基本技术框架进行设计,望能为此领域研究有所借鉴。

  • 标签: 无人机 航空遥感 关键技术
  • 简介:摘要输电线路出现问题的原因有很多,比如线路使用时间过长导致老化,或者受到外部环境的影响,以及人为的故意破坏等等。这些情况都可能影响到输电线路出现故障。人工的巡检手段无法起到作用,并且巡检过程非常不安全,对于技术的要求更是极高。如果单单依靠人力,极难实现。所以人们开始应用多旋翼无人机进行电力巡检。但是由于无人机巡检过程中比较依赖操作人员的技术水平,并且非常容易由于人为的操作失误引发不必要的事故。因此,我们对无人机电力巡线系统进行一定的分析,并且提出一定的设计方案。

  • 标签: 无人机 电力巡线系统 设计 仿真
  • 简介:摘要本文主要讲了无人机通讯基本的工作原理,它是没有人驾驶飞机的简称,其“UAV”是无人机的英文缩写,他的主要工作原理是通过自卑的程序以及无线遥控设备程序控制装置操作没有人驾驶的飞机,无人机伤是没有驾驶舱的,他里面安装了自动程序控制还有自动驾驶仪装置等。而近年来全世界具有破坏性的自然灾害发生的频次越来越高,因此应急通信也逐渐的被人们所认知,无人机就作为一种无人应急卫星通信的新技术方案,他可以在应急现场采集到视频等数据,以便于应急活动的全面有效的展开,提高了应急指挥的技术水平以及应急有效性。

  • 标签: 无人机 应急 卫星通信
  • 简介:摘要随着变电站电气设备状态检修概念的引入和试行,变电站运行维护的工作量大大减少,设备检修和运行巡视的周期延长,大部分变电站通过“四遥”功能的完善实现了无人或少人值班,使得对变电设备的管理和维护工作变得日益重要,任何对故障发现的延误都将带来巨大的损失。按传统的设备巡视模式对变电站进行管理,势必造成漏检、错检。如何有效提高巡检工作质量?如何消除巡检工作过程中的安全隐患?这些问题困扰了巡检部门很多年,虽经多方尝试,近2年采用条码、IC卡、信息钮等手段对巡视人员的工作进行监控,但实际效果并不理想。

  • 标签: 变电站巡检系统 人机理论 应用
  • 简介:摘要:大型风电机组叶片重量、长度的增长给叶片的维护带来了挑战,传统风机叶片检测方法使用高倍望远镜对其表面进行观测费时费力无法满足大面积检测要求,同时难以对风机表面的破损情况做出精确判断,且无法形成图像资料。采用无人机搭载高清摄像头对风机叶片表面进行检测能够更好的克服上述问题,实现风机叶片表面低成本、低强度、快速化式巡检,从而尽早发现叶片表面的损伤并及时处理。但应用无人机对风力发电机进行自主巡视时,由于风力发电机停机后其桨叶位置随机,使用固定巡检路线对其进行自主巡检的方法不可行。若想要更加精准的确定无人机巡检路线,需对风机桨叶叶尖进行精准定位。

  • 标签: 风电场 无人机巡检 叶片姿态辅助监测系统设计
  • 简介:摘要主要介绍了换流站人机交互系统,分析了换流站运行人员控制系统的总体结构,并对该控制系统的功能设计以及接口设计等内容进行了讨论。

  • 标签: 换流站 SCADA HMI 运行人员控制系统
  • 简介:摘要:近年来,电力工程的发展迅速,随着输配电技术的迅速发展,输配电基建的日益普及,越来越多的高压输电线路故障问题也变得更加棘手,如绝缘子击穿、电路老化、雷击穿和垃圾缠绕等等,由于输电线路输送距离长、塔架高并可能穿越大量自然条件复杂多变的深山大河,甚至是无人区,当出现故障时,目前常见是大量采用人工地面观察或登杆(塔)排查等传统手段检查输电线路运行状态,这不仅受自然条件制约,而且劳动强度大,人身安全存在隐患,成本高,巡检效率低,巡检质量难以保证以适应当前大电网安全生产的要求。

  • 标签: 物联网 无人机输电线路 巡检系统
  • 简介:摘要:融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器,视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中,经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题,导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补,可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题,为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。

  • 标签: 双目相继 IMU融合 无人机定位 系统设计
  • 简介:摘要随着我国经济社会的发展,对于电力供应呈现出快速增长的趋势,而这也极大的推动了我国的电力工程建设步伐。在电力系统的建设过程中,为了充分了解电力系统的内部结构和周围的环境信息,就需要对施工区域进行摄影和测量。

  • 标签: 电力系统 无人机 摄影测量 技术