简介:摘要:随着我国科学技术研究水平的不断提高,很多的高新技术逐渐的应用在电力系统的运行过程中。特别是针对电力线路的安全巡检工作。电力线路的安全使用会直接影响电力能源的供给稳定与正常,为了确保电力线路的安全,通过对高新技术的研究以及应用创新出多种安全巡检技术以及方法,从而为电力线路的安全运行提供很大的帮助。无人机技术就是非常具有代表性的一种,这一技术可以为电力线路安全的检修工作提供很大的帮助,从而确保整个电力系统的运行稳定与安全。
简介:摘要:大型风电机组叶片重量、长度的增长给叶片的维护带来了挑战,传统风机叶片检测方法使用高倍望远镜对其表面进行观测费时费力无法满足大面积检测要求,同时难以对风机表面的破损情况做出精确判断,且无法形成图像资料。采用无人机搭载高清摄像头对风机叶片表面进行检测能够更好的克服上述问题,实现风机叶片表面低成本、低强度、快速化式巡检,从而尽早发现叶片表面的损伤并及时处理。但应用无人机对风力发电机进行自主巡视时,由于风力发电机停机后其桨叶位置随机,使用固定巡检路线对其进行自主巡检的方法不可行。若想要更加精准的确定无人机巡检路线,需对风机桨叶叶尖进行精准定位。
简介:摘要:融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器,视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中,经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题,导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补,可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题,为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。