简介：摘要：当今，高质量旅游服务已经成为了越来越多人的选择，其中高质量的导游服务极为重要。近年来，随着无人机技术，5G技术，人工智能的快速发展，人们已经习惯了智能服务。因此，为了满足人们对高质量导游服务的需求，利用无人机开发的无人机导游系统可以很好地解决该问题。

简介：

简介：本文研究人机系统可靠性，人的可靠性估计，并提出提高人机系统可靠性的方法。

简介：摘要：人机工程（HumanFactorsEngineering）是一门关于人类和机器交互的学科，旨在优化机械、电子、计算机等机电系统与人类用户的交互过程。人机交互界面设计是人机工程领域的重要研究内容之一，它关注如何设计合理、易用、高效的界面，使人类用户与机电系统进行更加自然、直观、有效的沟通和协作。基于此，本篇文章对人机工程的机电系统人机交互界面设计进行研究，以供参考。

简介：本文基于PLC设计开发了一种与人进行五子棋对弈的机器人系统,利用视觉系统对棋盘信息进行获取,由算法系统做出落子决策,再通过PLC对落子行列数进行数据转换,最后由六轴机器人完成动作。重点研究PLC在总体系统中起到的数据转换原理,以及上下位机的数据连接与实现。实验证明,基于PLC设计的五子棋人机对弈系统具有实用、形象、可靠等特点。

简介：GeoQuest人机联作解释系统是目前流行的解释系统中较先进的一种。依据主机能力大小可载一个或数个工作站。其特点是:功能齐全,灵活方便;为开放式系统,易于发展。一、硬件配置基本配置:主机MicroVAX3500(内含16MB内存,280MB系统盘

简介：针对生产中发生的事故,剖析其产生机理,认为正确处理人机系统中的人、机关系是安全生产有力保障

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：城市高空消防应急无人机系统，是一款具有众多优势的消防应急系统。本系统具有机动灵活、对现场环境要求低、操作简单和危险性小等众多优点。

简介：摘要：近年来，随着无人机的快速发展与应用，对世界各国的公共安全构成了巨大的威胁，对无人机进行有效的检测与打击是一项极具挑战性的课题。近几年来，相关人事通过反无人机系统，利用多种技术手段对无人机进行检测、跟踪、识别和反制，为有效应对无人机的威胁提供了有力的技术保障。基于此，本文以无人机为例，阐述反无人机系统技术的重要价值体现，仅供参考。

简介：摘要：本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先，分析了人机协作的定义、范畴，以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着，研究了钢厂生产环境下的人机协作需求，考察了工作任务、环境特点，以及传统生产模式存在的限制和问题。随后，探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战，包括感知、决策、控制等方面，提出了解决方案，如传感器融合、智能规划和安全措施，并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外，还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险，以及人机界面设计的重要性，以确保协作的平稳进行。最后，总结了本文的主要发现，强调了人机协作对钢厂生产的积极影响，展望了未来研究和应用的前景。

简介：摘要自从上世纪七十年代出现无人机之后，基本都是运用在军事方面，随着无人机优势逐渐突出，而且不断扩展至其他的领域，在科研工作以及民用领域都开始广泛运用。因此，无人机在测绘领域当中的运用，能够为测绘工作带来积极作用。下文结合大比例尺中对地形图的测绘情况分析无人机的运用情况，希望能够对测绘工作带来一定指导价值。

简介：目前我公司共有起重机械600多台,担负着全公司的材料、原料、成品等的转运工作,年总运输量达到700多万吨,其中桥式起重机(以下简称行车)就有300多台,起重伤害事故在各类事故中占有较大的比重。从

简介：无人机承担的是单调、危险的侦察任务。随着新技术的应用，无人机的用途日益扩展，它在战场上的重要性得到明显提高。尽管如此，当前美军现有部队的营连级指挥员仍然还没有专用的无人机。在不久的将来，由多种类型无人机组成的未来战斗系统的无人机系统，将成为各级指挥员的眼睛、耳朵和火炮瞄准镜。

简介：摘要 为了减少无人机飞行控制训练中外界因素的影响，降低无人机的试飞成本，设计一款飞行操控仿真训练系统。综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，以虚拟现实方式对无人机模型、持控系统、环境实景等进行仿真，实现安全、高效、低耗的模拟飞行训练。

简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

简介：摘要：鉴于传统的生箔机控制系统人机交互能力较差的缺陷，利用PCL和触摸屏相结合的技术，设计出了一个全新的触控屏式人机交互系统，本文着重介绍PLC的控制程序和人机交互技术界面的设计。其优点是工作可靠，与人机界面更友善，灵活多变。以供参考。

简介：摘要：在科学技术和信息技术不断发展的背景下，无人机技术作为风险较低、效率较高的情报侦察和态势感知无人化装备，能够为实际海上作战提供基础的侦察数据和情报信息。本文主要对目前舰载无人机存在的问题与难点进行详细分析，并提出舰载无人机系统组成的相关内容，希望能对今后舰载无人机的发展与应用提供一定程度的参考。

简介：摘要：随着社会不断进步，正是无人机的大力发展，以及其向着信息化、智能化、自主化的发展，飞控系统作为无人智能系统的一部分，是无人机组成的核心，其发展先进程度至关重要。进入21世纪以来，美国在军事上把自主无人系统看作是颠覆性武器装备，越来越多国家对无人系统技术开始重视。可以预见，未来无人智能系统将在军事、民用上得到更广泛的应用，发挥更大的作用，智能飞控系统正是其重点研究发展对象。当前研究飞行控制的文献众多，主要集中在控制方法和控制系统的研究，对于飞控系统在实际工程应用和无人机领域的应用介绍很少。