简介：摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁，根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类，对反无人机技术的发展现状进行了分析，对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：肝硬化（livercirrhosis）是一种常见的慢性肝病，可由一种或多种原因引起肝脏损害，肝脏呈进行性、弥漫性、纤维性病变。具体表现为肝细胞弥漫性变性坏死，继而出现纤维组织增生和肝细胞结节状再生，这三种改变反复交错进行，结果肝小叶结构和血液循环途径逐渐被改建，使肝变形、变硬而导致肝硬化。

简介：摘要目的探讨城市无人机血液配送系统建设的可行性和效果，为急救用血的配送提供新途径。方法研究于2019年4月至2021年1月在杭州完成，主要参与单位为浙江大学医学院附属第二医院、浙江省血液中心和杭州迅蚁网络科技有限公司。首先构建城市急救用血无人机配送系统，研制无人机专用血液储存箱。利用无人机系统从浙江省血液中心运送血制品到浙大二院滨江院区，获取以下指标：(1)无人机送血的飞行时间；(2)血制品在运输过程中的实时温度；（3）利用百度地图软件测出道路交通的送血时间，并与无人机飞行时间进行比较。结果城市无人机血液配送系统由智能物流无人机、低温血液储存箱、无人物流枢纽站、云端运行控制平台等部分组成。浙江省血液中心到浙大二院滨江院区的无人机航线距离（2.36±0.06）km，地面距离5.8 km，从2019年4月12日到2021年1月29日共飞行27架/次，飞行时间为（6.37±0.35）min，小于人工取血来回双程所需道路行驶时间（17.00±1.94）min。在一天的不同时间点，无人机送血可以节省15.98-4.28 min，平均节省（10.62±1.87）min。结论城市无人机血液配送系统具有速度快、不受地面交通状况影响等优点，并能保证运输过程中血制品的安全，值得进一步的探索。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：七尺高并重达300多磅的大型红色杀人机器自从他出道以来便是对手(甚至很强大的对手)的噩梦。1997年10月5日,Kane在BadBlood第一次登场。他徒手便撕裂了第一次地狱牢笼赛(ShawnMichaels和Undertaker)的大门。Kane和Undertaker令人恐惧的对视了一会。那个大红怪物带着面具,穿着掩盖着过去他哥哥Undertaker造成的黑色记忆的恐怖套装。然后,Kane踢击Undertaker的腹部,并给了他一个墓碑石钉头-使满脸是血的Michaels赢了Undertaker。

简介：摘要近几年，无人机飞行器得到了迅速发展，使得作为无人机系统“神经中枢”的地面站控制系统功能越来越复杂，数据传输量越来越大，对通信的实时性要求更高。本文对多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统进行分析，并将该系统应用到实际的工作中去，使系统应用得到了验证。

简介：摘要医学影像技术发展迅速，相应医学图像数量、种类繁多，传统的以典型图像为基础的教学与考试模式已经远远不能满足医学影像教学需要。因此，笔者以医学影像专业学生岗位胜任力为导向，进行多学科医学图像资源整合，构建了医学影像人机对话教学与考试系统，并将该系统应用于医学影像教学与考试中，实现了医学影像教学与考试的规范化及模拟临床化，有效提高了学生的岗位胜任力。

简介：摘要无人机在20世纪一出现便得到各国军队的广泛关注，一战中无人机的出现是世界对无人机应用的一次实验，无人机便借此开始崭露头角；随后，因为电子信息技术的发展，无人机便开始在各种侦察任务中展示它的重要地位。近代以来无人机被广泛应用，除在军事方面以外，也逐步应用于其他领域。本文详细介绍无人机在各个时代的发展情况以及无人机飞行的距离原理，包含各种飞行状态的说明和各个领域的应用。

简介：摘要目的探讨重症神经系统疾病气管切开患者应用神经调节辅助通气（NAVA）模式的人机协调性。方法采用前瞻性研究方法，选择2019年9月至2020年2月入住皖南医学院第一附属医院弋矶山医院神经外科重症监护病房（NSICU）的16例进行气管切开机械通气的患者，按照随机数字法进行先压力支持通气（PSV）模式后NAVA模式，或者先NAVA模式后PSV模式机械通气治疗，每种模式下均通气24 h。每隔8 h记录每分钟误触发、无效触发、双触发、触发延迟、吸呼切换提前、吸呼切换延迟的次数及人机异步时间（触发延迟时间、吸呼切换提前时间、吸呼切换延迟时间），共记录3 min。比较两种通气模式下每种异步类型的平均每分钟异步次数、每种异步类型的异步指数（AI）、总AI、异步时间、动脉血气及呼吸力学参数变异系数（CV%）。结果在NAVA模式下，误触发次数/指数、无效触发次数/指数、触发延迟次数/指数、吸呼切换提前次数/指数、吸呼切换延迟次数/指数均显著低于PSV模式〔误触发次数（次/min）：0.00（0.00，0.00）比0.00（0.00，0.58），误触发指数：0.00（0.00，0.00）比0.00（0.00，0.02），无效触发次数（次/min）：0.00（0.00，0.33）比1.00（0.33，2.17），无效触发指数：0.00（0.00，0.02）比0.05（0.02，0.09），触发延迟次数（次/min）：0.00（0.00，0.58）比0.67（0.33，1.58），触发延迟指数：0.00（0.00，0.02）比0.05（0.02，0.09），吸呼切换提前次数（次/min）：0.00（0.00，0.33）比0.33（0.08，1.00），吸呼切换提前指数：0.00（0.00，0.01）比0.02（0.00，0.05），吸呼切换延迟次数（次/min）：0.00（0.00，0.00）比1.17（0.00，4.83），吸呼切换延迟指数：0.00（0.00，0.00）比0.07（0.00，0.25），均P<0.05〕，但双触发次数/指数显著多于PSV模式 〔次数（次/min）：1.00 （0.33，2.00）比0.00 （0.00，0.00），指数：0.04 （0.02，0.11）比0.00 （0.00，0.00），均P<0.05〕；NAVA模式下总AI显著低于PSV模式 〔0.08 （0.04，0.14）比0.22 （0.18，0.46），P<0.01〕，且总AI>0.1的发生率显著低于PSV模式〔37.50%（6/16）比93.75%（15/16），P<0.01〕。两种模式在人机异步时间和动脉血气结果上差异无统计学意义，但NAVA模式较PSV模式存在更为显著的气道峰压（Ppeak）变异性和呼出潮气量（VTe）变异性 〔Ppeak变异系数（CV%）：11.25 （7.12，15.17）%比0.00 （0.00，2.82）%，VTe CV%：（8.93±5.53）%比（4.71±2.61）%，均P<0.05〕。结论与PSV模式相比，NAVA模式能够在重症神经系统疾病气管切开患者中通过总体减少人机异步事件的发生，降低人机AI，减少严重人机异步事件的发生，从而改善人机协调性。NAVA与PSV模式能达到相同的气体交换效果，同时NAVA模式在避免通气支持不足或过度、膈肌保护及预防呼吸机相关性肺损伤方面具有潜在优势。

简介：

简介：摘要随着科学的进步，无人机技术高速发展，并且展现出巨大的潜力。本文主要介绍了无人机的飞行控制技术、机身结构设计技术、数据链技术、动力系统技术等关键技术。并就民用无人机和军用无人机的分类，分别阐述了无人机的城市管理、农业、地质勘测等方面的应用，以及在军事领域发挥的作用。虽然无人机技术尚未达到完全成熟，仍有不少方面存在问题亟待改进，但就它目前的发展趋势来看，无人机的发展前景十分光明，将在未来体现出更大的价值。

简介：摘要目的探讨我院药库如何人机结合，充分利用现有的药品信息系统，规范化管理药库。方法介绍我院药库实际工作各环节与药品信息系统紧密结合的实践经验。结果我院药库人尽其职，充分利用药品信息系统，提高了工作质量。结论药库的规范化管理，应充分利用药品信息系统，同时人的因素也不可忽视。

简介：摘要近些年来，无人机的发展给人类生活带来了极大的影响，无论是军事领域还是民用、商用领域，无人机的出现都给各行业带来翻天覆地的变化，与此同时，与无人机相关的法律法规制度以及科学技术水平都日益完善，这些都不断促进了无人机行业的发展。虽然无人机诞生于军事领域，但值得注意的是无人机离人类的正常生活越来越近，并有不断颠覆人们生活方式的趋势。本文首先介绍了国内外无人机的发展历程，随后又详细说明无人机的组成及其飞行原理，最后综述无人机在农业、商业、军事等多个领域的应用。

简介：摘要植物保护工作是发展农业工作中最关键的一步。随着我国经济的不断发展，对农业的要求要达到现代化，选用农用植保无人机对植物进行保护则是现代化环节中的重要一环。农用植保无人机喷洒技术在防治病虫害、水肥管理等方面的发挥空间还很大，因此，为了满足农业现代化需求，相关部门应该重视农用植保无人机喷洒技术的研究，提高无人机喷洒技术在农业中发挥他的作用。

简介：摘要运用航空设计技术进行航拍，能够获得较为理想的视频影像，其应用领域也比较广泛，最新型的无人机是运用无线电遥控设备以及机载计算机程控制系统进行控制的，对于无人航拍来说意义重大，该技术主要有四个方面的特点成本低廉、安全高效、应用广泛、技术革新。因此在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。

简介：摘要

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：摘要21世纪起，计算机、AI智能、大数据、自动化等高新技术产业逐渐登上世界舞台得到大众的认可，我国在生活方面应用了不少新兴技术，与此同时国防军事方面也不敢有懈怠，军事领域应用无人机得到了各国的认可，未来的发展是数据与数据，机器人与机器人之间的竞争。近些年来军用无人机已经发展到具有可进行侦察、进行电子干扰、对战场进行评估的功能。本文将从军事领域的无人机的发展展开分析，再分析军用无人机的种类与特点，最后根据现状推断无人机在军事领域的未来发展前景。