简介：青藏高原的生态环境较为脆弱，工程施工地区的生态系统极其复杂，自我修复能力很低，尤其是高寒草甸、高寒草原、多年冻土等环境在扰动后很难恢复。在这种复杂的生态环境下施工，如何采用新技术更好地辅助环保水保工作显得尤为重要。本文以青藏直流联网工程为例，开展了无人机遥感系统在高原地区环保水保监测中应用研究，分析总结了基于无人机实施环保水保监测的基本思路和工作内容，对今后无人机遥感系统在电力工程环保水保中的应用具有一定的指导意义。

简介：以测图鹰X-100为例，从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，并对其精度进行了分析，有效地解决了无人机数据处理中的关键问题，证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：摘要与国外相比，国内对无人机撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距，其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人机的推广，舰载无人机以及通用无人机对撞网回收技术的需求迫切。无人机的撞网回收是指无人机以自主方式进场，逐渐降低高度、减小速度，然后直接飞入拦阻网进行回收。无人机撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人机吸能缓冲技术、无人机末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术，即如何引导无人机准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。

简介：人类的明天将是什么样？这是我们一直都很关注的话题。结合现代机器人的一些发展趋势，未来学家和机器人专家纷纷表示，人机融合是未来人类发展的一大趋势。2002年，英国里丁大学工程系统学院凯文·沃维克教授撰写了一本学术著作《我，生化机器人》。

简介：为贯彻落实党的教育方针,完成高等教育立德树人根本任务,结合高校党建工作实践,探索以育人为核心构建师生互动党建机制,具体从支部建设层面整体设计,以分层次、分阶段培养教育为主线,从大学生党员培养和党性养成教育两个层面展开论述,对推进高校基层党组织建设科学化水平,增强大学生党员的政治认同和社会责任感,保持党员的先进性和纯洁性等方面具有实践意义和推广价值。

简介：通过分析北京地铁2条线路典型的地铁列车人机接口界面的差异，说明北京现有地铁列车人机接口界面具有通用性较差的缺点。为了解决这一问题，从人机接口的界面结构框架和界面布局两方面出发，提出了一种标；住化的人机接口界面方案。

简介：

简介：在应用型人才培养目标的指导下,对人机工程学课程进行教学内容、教学方法和手段的研究与探讨,将理论教学内容划分为四大模块,并结合“案例教学法、项目实训法和小组攻关法”等教学方法,达到提高教学质量的目的;同时为工业设计其它专业课程的建设提供了可借鉴的模式.

简介：综述人机工程学在外架式背包、内藏式背包、软式背包中的应用。介绍为满足现代人的多元需求，基于人机工程学的旅行背包的功能性开发，包括借助鲜艳的颜色设计以提高在特殊场合的辨识度，选用防水、透明材料以提高实用性，安装监控摄像头并与智能手机连接以方便使用者了解包内物品的储备情况，设置太阳能背包以满足电子产品的户外充电需求以及针对自行车旅行开发的转向指示背包。

简介：运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。

简介：现有的人机界面多采用视觉界面,这种界面存在很多缺陷,因而人们越来越关注于多通道界面的研究,其中听觉界面是研究的重点。听觉界面可分为言语界面和非言语界面,非言语界面又包括听标和耳标。非言语界面具有加工速度快,且不受区域限制的特点,因而受到越来越多研究者的关注。本文详细介绍了非言语听觉界面的概念与发展,并指出当前研究的不足和未来发展的方向。

简介：工程机械是进行现代化建设不可缺少的设备,我国正处在高速发展阶段,基础设施建设日新月异,到处都能看到工程机械的身影。但工程机械驾驶人员的工作环境一直非常恶劣,设计改善工程机械驾驶室,使其符合人机工程学,能够在有效提高工作效率的同时,提高操作的安全性,提升操作者工作舒适度,降低机械的人为损伤等。国内大部分研究仅仅停留在主观评价阶段,笔者想通过挖掘机的操纵杆人机工程学实验,提供一种工程机械驾驶人机研究实验设计方法,利用实验数据分析说明哪种操纵杆设计更加合理。

简介：摘要本文分析了机械安全的特性及安全人机工程系统的常见事故及其原因，简述了机械设备故障及安全人机工程系统常见事故的诊断基本流程和实施步骤及故障诊断技术。

简介：以晋城煤矿1：2000地形图航测项目为例，总结了无人机技术在航测领域的应用和无人机影像的处理技术，详细阐述了无人机应用于大比例尺地形图测绘的作业流程，并作了相应的精度分析。最后将无人机航测成图与传统航测成图进行对比，从作业时间、适应范围及成图精度3方面分析了各自的优缺点，并得出了相应的结论。

简介：通过研究无人机的基本性能，发现无人机在消防灭火救援工作中具有巨大的应用前景。介绍了无人机的功能、特点及应用优势，重点探讨了无人机应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容，为消防部队程序化和规范化应用无人机开展灭火救援工作提供技术支撑。

简介：摘要目的了解抗病毒治疗艾滋病病人机会性感染情况。方法对17例住院患者合并机会性感染进行分析。结果合并两种以上机会性感染5例，合并口腔真菌感染9例，肺炎4例，伤寒1例，肺结核4例，肠炎2例，气管炎1例，幽门螺杆菌感染1例。死亡7例，占41.2%。结论CD4计数小于200个/ul，易并发多种机会性感染，需积极诊治，以降低死亡率。

简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。

简介：现今多数的消费电子设备如智能手机、平板设备、PC和电视等,都已有或可能在不久的将来整合一个或多个相机,而汽车和许多其它产品导入相机功能的发展脚步也很快.使用这些相机所能完成的事情正在改变人们与设备互动,以及彼此互动的方式,通过一个或多个影像传感器,相机就能产生描述设备四周的三维空间资料,

简介：从今天起，我们要用事件做一些比较复杂的东西，为了避免后期效果不好，需要对要做的东西进行一下大体规划。