简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:本文提出一种新型的Boost-Buck变换器,该变换器具有输入输出电流连续、输出电压可调范围大等优点。由于该变换器的输入电流连续,所以适合于功率因数校正电路,且其实现较为简单。该变换器的输出电压可调范围大,可以大于(或小于)输入电压,这就很好地克服了传统Boost变换器输出电压必须大于输入电压的缺点。理论分析、仿真和实验均验证了该变换器的实用性。
简介:经典的DC/DC变换器通常都是单象限运行,而在工业中常要求能够满足四象限运行,例如:直流电机运转过程中的正向筢向运转以及再生制动状态。文中介绍了一种新型变变换器--四象限运行罗氏变换器,可实现四个象DC.