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  • 简介:基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

  • 标签: 轨迹跟踪控制 坐标系 系统 翼伞 轨迹偏差 线性时不变
  • 简介:网格袋布局管理器是java布局中最有用、最灵活、最复杂、最难掌握的一种布局管理嚣,实际上,如果我们明白了在布局时它利用了单元格相对坐标定位这一点,以及各个约束条件在布局中的作用.网格袋布局也会变得很轻松。

  • 标签: JAVA 程序设计 布局管理 网格袋布局器
  • 简介:ACDSee的版本号从6.0骤升至70(下载地址http://download.pchome.net/php/dl.php?sid=5559),这是一个引人注目的重大更新。安装结束后,会在桌面上自动创建ACDFotoSlate3.1、ACDPhotoEdltor3.1,ACDSee7.0、BuyACDSee7.0PowerPackOnline四个程序图标,

  • 标签: ACDSEE 7.0 抓图软件 应用软件 平面编辑 文件格式
  • 简介:这幅广告很有创意。画面上乍看起来像是一架宏伟的斜拉索桥的局部。样子煞是神气。可是仔细一看,哪里是什么索桥啊?分明是方便面!两支竖起的筷子好像桥柱。筷子挑起的几根面条便成了桥索,十分形象。相信看过之后,观者都会因为创作者幽默的创意会心而笑吧。事实上,将面条比作桥索。绝不仅仅是幽上一默而已。它还向观者传达了一个信息:我们的方便面够筋道。

  • 标签: 广告 平面设计 BEST 5 图像处理软件
  • 简介:在小雁塔之侧,与大雁塔遥遥相望的地方,坐落着一所历史悠久的美术学院,她便是全国八大美术学院之一,西北地区唯一一所具备相当资源和规模的高等美术学府——西安美术学院。

  • 标签: 西安美术学院 设计 西北地区 小雁塔 大雁塔
  • 简介:你有没有遇到过把重要文件放在闪盘上,却遭遇数据无法读取的情况?你有没有担心过自己闪盘上的数据由于没有加密而被窃取?闪盘的数据安全问题正被越来越多的制造厂商所关注。作为普通用户,我们也应该正确认识闪盘数据安全的重要性,从而最大限度地保护好自己的电脑数据。

  • 标签: 闪盘 物理性能 加密方式 数据存储 数据安全
  • 简介:网络游戏可以说是一个真实社会的虚拟形态.那么“钱”的重要性就是不言而喻的。所以魔力宝贝里也不例外,你可以不在乎钱,但钱多了毕竟也不是一件坏事。下面就来说说在魔力宝贝里面怎么多赚钱。

  • 标签: 战斗系 特别经验 系赚钱
  • 简介:《剑风传奇》(BERSERK,原名《烙印战士》是日本漫画家三浦建太郎的得意之作,其单行本总销量超过1000万部,可见受欢迎程度。1998年,作品被搬上TV,更名为《剑风传奇》。

  • 标签: 传奇 玩具
  • 简介:首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃的能量函数序列.Dynamics软件数值计算表明:在系统中确实存在着由多脉冲跳跃而导致的Smale马蹄型混沌.

  • 标签: 非线性动力系统 混沌动力学 柔性悬臂梁 多脉冲轨道分析
  • 简介:为了防止电脑被非法使用.我们当然要锁住电脑,但密码容易被破解,忘记密码也会带来不小麻烦,为什么不试试用人像识别技术呢?

  • 标签: Alparysoft VideoLock 应用软件 人像识别 电脑
  • 简介:2002年显示器市场的热闹程度,让诸多业界人士都有些意外。2002年是显示器市场的多事之年.不仅让众多消费者和业界人士看到了纯平集体跳水的壮观和口水战的你来我往还看到了液晶显示器杀机陡现价格一路狂跌的疯狂。有业界人士对显示器市场评论说去年是显示器市场再次巨变的转承之年.而2003年.将是这场巨变的转折之年。

  • 标签: 显示器市场 消费者 价格 趋向 程度 集体
  • 简介:[案例事件][片段一]抓住闪动的火花,燃起探究的火焰“9月14日黄石电视台《新起点》儿童成长节目.摄制组来我班摄制节目啦!”我把这个消息在班上宣布后,学生们群情沸腾,眼睛里闪烁着快乐的光芒。大家纷纷议论:“要认真做好每一件事。”“每一次活动要努力地完成,做到最好!”

  • 标签: 研究性学习 作品展示 交流活动 中秋 获奖 儿童成长