简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：本文提出了一种新的图像认证方法，这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改，认证图像数据的完整性，同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩，作为认证码，然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明，追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测，还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改，并可准确确定图像被篡改的位置，同时该方法抗几何失真性强。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在＂稳定性切换几何判据法＂的基础上提出了＂稳定性切换点法＂,使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定性.

简介：研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性．假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件，基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法，给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件．最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性．

简介：用一条巧克力捧交换你所在公司的网络密码．你愿意吗?在2004年欧洲信息安全会议(InfosecurityEurope2004)举办之前，其主办单位在伦敦利物浦街地铁站对经过的“上班族”做了这样一项调查。

简介：Asigo移动龟视棒D210是一款采用CMMB中国移动多媒体广播技术标准的移动电视接收设备。它体积小．外形和随身U盘一般爽小，便于携带．采用USB2．0接口与PC相连，即插即用，支持热插拔。

简介：MP3播放器是今天最流行的数码产品之一，各色的外型和多变的功能使每一款产品都表现出其与众不同的一面，也张扬了使用者的个性。

简介：“我只在课本上见过皎洁的月亮、闪烁的星星。”一名山西小学生曾经给省环保局长刘向东的信中如是说，这足以让这位铁腕局长在晋城大地刮起更为猛烈的环保风暴。

简介：传统的继续教育培训在内容上以传授为主．在方式在以报告和讲座居多，基本上属指令式的范畴，忽视了受教育者的个体差异和主动参与。这类培训其理论基础是行为主义学习论，即视受教育者的大脑为一块白板，可以任人抹涂。这在一定程度上导致了继续教育培训被动、机械、单一的特点。随着认知科学的发展，建构主义学习理论逐渐趋于优势，强调受教育者是带着自己的已有经验进入培训现场，

简介：如果没有良好的安全性，Web服务将永远不能发挥它的潜能。本文重点讨论了WS-Security及其相关的技术，它们代表了Web服务安全性的未来。本文对这些新兴的安全标准进行了概述，并对这些安全标准的作用、工作方式和协作形式进行了说明。讨论的主题包括完整性、保密性．以及如何通过公钥加密、WS-Security和其他技术来实现完整性和保密性。本文还讨论了一些关键的WS-Security组件，例如wsu命名空间。

简介：对用户的权利进行限制，再限制，学会吝啬，从而让安全问题时刻处于您的自如掌控之中。

简介：Kingmax超棒坚固耐用．能反复擦写10万次以上．并支持ReadyBoost功能．能适应WindowsVista的要求。附送的幻彩挂绳使其成为手腕上亮丽的风景线。推荐年轻女性用户使用。

简介：不久前,三诺推出了一系列的"增强版"产品,在产品外形和参数上对旗下市场主打产品进行了一次全面升级。所谓"增强版"音箱,表现究竟怎么样?我们选择了其中的H-211增强版,看看它在音质表现方面究竟有没有提升。H-211增强版整体采用黑色主色调,卫星音箱采用的斜面

简介：最近，忽然发现在电视、广播、路边广告牌、网络、报纸，到处都是CMMB移动数字广播或其终端产品的广告，在与同事、朋友的谈资中，CMMB成为了其中的热点话题。看着身边的朋友越来越多的拥有了类似好玩又好用的东东，我决定：也买一台！