简介：分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.

简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：桥梁鲁棒性（robustness），即意外作用下结构整体的稳固性。其研究以避免垮塌为目标。桥梁抗震与灾害修复、拉索骤断毁桥等，均将涉及结构鲁棒性问题。在概述桥梁鲁棒性之后，讨论了实现桥梁鲁棒性的途径：如冗余技术、多路传力、提高延性等，以及基于鲁棒性理论的示例分析。

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在＂稳定性切换几何判据法＂的基础上提出了＂稳定性切换点法＂,使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定性.

简介：讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性，通过引入区间矩阵，以及Lyapunov稳定性理论，给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件，推广了参考文献[5]的结论：

简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：本文从鲁棒稳定性及鲁棒性能两个方面分析和研究了Smith预估控制器的操作性能．获得的结果简单实用．在纸张定量的实际控制中莸得了相当令人满意的结果。

简介：该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskif定理，构造了lyapunov函数，获得了该系统渐近稳定的若干充分条件，最后给出了实例及其仿真，说明了该文结果的有效性。

简介：摘要目的探讨后装放疗计划的鲁棒优化方法在宫颈癌放疗中的应用价值。方法回顾性选择已完成治疗的根治性宫颈癌患者20例，用剂量体积直方图(DVH)参数对比常规优化和鲁棒优化计划差异，用DVH和DVH束评估常规优化和鲁棒优化计划的鲁棒性。鲁棒优化方法使用最差剂量分布考虑放疗中不确定因素存在时的剂量，每次优化迭代计算放射源沿人体左右(x轴)、前后(y轴)、头脚(z轴)方向偏移固定值(2 mm)时的剂量分布，再加上放射源位置无偏移情况；每个体元的最差剂量分布是这几种情况中靶区内剂量最低值和靶区外剂量最高值，迭代目标函数通过最差剂量分布计算。结果在没有放射源位置偏移情况下，鲁棒优化HR-CTV D100%均值比常规优化低，而V150%均值比常规优化高(P<0.05)。在考虑放射源位置偏移情况下，对比多种剂量分布的最差剂量学参数，鲁棒优化和常规优化的HR-CTV D100%均值相近，但鲁棒优化的D90%均值比常规优化高(范围0.02～0.03 Gy)(P<0.05)。鲁棒优化增加了膀胱和小肠的D2cm3，直肠剂量随着鲁棒优化中考虑的放射源位置偏移方向的增加而增加。所有患者的常规优化和鲁棒优化的DVH束宽度相近。结论基于最差剂量分布的鲁棒优化不能明显地提升宫颈癌后装放疗计划的鲁棒性，需要其他的方式减小后装放疗中的不确定因素对剂量的影响。

简介：AdSEn方法在单变量环境下过程能力控制上,较传统的过程能力指数方法更有优势,且已在理论上被证明在等权重多变量环境下能实现较为直观的数据可视化,但在实际应用中,不同的权重AdSEn的应用仍受到限制。为探索鲁棒性实验设计方法与AdSEn在过程能力控制中的契合点,以田口方法为出发点,通过PerMIA方法、Derringer方法和双响应方法三种方法实验设计方案的量化比较,寻找最适合AdSEn方法的鲁棒性实验设计方案。结果表明,AdSEn与PerMIA方法的结合具有较高的契合度,能快速响应参数稳态的变化。

简介：在众多的工程事故中，局部破坏引起结构的连续性倒塌是最严重的一种情况，会导致大量人员伤亡和财产损失。如何增强结构的鲁棒性，避免连续性倒塌的发生正越来越受到学术界和工程界的关注和重视。将鲁棒性界定为结构阻止局部破坏引发连续性倒塌的特性，简要论述了鲁棒性的意义。基于结构的延性、冗余度和节点性能，总结了近年来结构鲁棒性的定性研究；基于结构属性和结构性能两个方面，归纳总结了结构鲁棒性定量研究的主要进展。最后对现有鲁棒性研究存在的问题进行了总结。

简介：研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性．假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件，基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法，给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件．最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性．

简介：基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂.本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：长期演进（LTE）协议中规定的主同步信号和辅同步信号分别用来完成子帧同步和帧同步．基于频分双工长期演进（FDD—LTE）无线帧中主同步信号和辅同步信号的信道频响基本相等的假设，提出了一种帧同步方法．采用蒙特卡罗方法对该同步方法在不同信道模型下的帧同步成功概率进行了仿真．仿真结果表明：当采用线性最小均方差信道估计时，该方法的性能在存在载波频偏和快速傅立叶变换（FFT）窗定时偏差的实际应用环境中仍然很好，并且在低信噪比条件下保持鲁棒．通过在不同多普勒频移条件下进行仿真和分析，发现当信噪比大于0dB时，即使在高多普勒频移环境下，该方法的帧同步成功概率仍超过99％，这意味着此帧同步方法能适用于大多数移动通信环境．通过与利用辅同步信号的正交性，采用在频域把接收到的辅同步信号和本地序列进行相关操作完成帧同步的方法对比，该方法在存在载波频偏、FFT窗定时偏差和多普勒频移的移动应用环境中的帧同步成功概率具有明显优势．

简介：考虑含分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型时滞、时变离散时滞、时变分布时滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.