简介：摘要：室内环境的复杂性给导游智能机器人带来了诸多挑战，本研究旨在探讨导游智能机器人在复杂室内环境下的导航和路径规划策略，通过综合考虑环境的动态变化、障碍物识别以及用户偏好等因素提出了一种基于机器学习的自适应导航和路径规划算法，并进行了仿真实验验证，结果显示所提出的算法能够有效地规划出最优路径，提高导游智能机器人的导航效率和用户体验。
复杂室内环境下导游智能机器人的导航和路径规划研究
