简介：摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：本文旨在探讨无人机的自主控制技术以及其未来的发展趋势。无人机技术在军事、商业和科研领域都取得了显著的进展，自主控制技术的不断发展是这一进展的关键。通过分析目前的自主控制技术和相关趋势，本文旨在提供一个综合的了解，以帮助无人机领域的从业者和研究人员更好地理解这一领域的未来发展方向。

简介：摘要：随着交通网络的不断发展，动车组在现代铁路系统中扮演着核心角色，为乘客提供高速、便捷、安全的出行服务，随着动车组运行时间的延长，传感器故障等问题可能对其运行可靠性和效率构成潜在威胁,通过引入创新技术，提高传感器故障诊断和修复的效率,以进一步增强动车组的整体性能。

简介：摘要随着我国市场经济的发展，品牌在主导经济中的作用越来越突出。企业作为市场的主体，逐渐认识到品牌竞争力的优势和劣势。知识产权是提升品牌竞争力的重要手段，已成为企业生存和发展的关键因素。

简介：本文介绍以工程为主业的中国恩菲工程技术有限公司利用自主研发的多晶硅清洁生产技术，实施多晶硅高技术产业与工程总承包，在我国率先建成第一条产业化示范线，打破了美、日、德等国的技术封锁和市场垄断，经过一系列的技术提升与集成优化，多晶硅工程屡创佳绩，产品产量名列前茅，其中2006、2007年国内第一，2008—2010产量国内第二、世界列第八位，成功实现工程公司产业转型，经济效益、社会效益显著。

简介：日前，伦教美涂士化工有限公司开发出“纳米银抗菌水性涂料”生产技术通过鉴定，并投入批量生产。“纳米银抗菌水性涂料”技术的研发，不仅填补了国内涂料界在抗菌涂料方面的空白，也标志着涂料王国顺德在涂料自主研发方面跃上了新的台阶。

简介：摘要：随着人工智能的高速发展及在军事领域的广泛应用，自主武器系统日益显现出法律伦理、人道主义和安全风险，对现有军控体系和国际人道法均构成了潜在挑战，限制和约束自主武器系统成为全球安全治理领域的新兴议题。自主技术是自主武器武区别于其他武器的关键特征，本文系统梳理了自主的技术基础和当前武器系统自主化发展的现状，分析了武器系统自主技术发展的驱动力和障碍因素，旨在为我国参加国际自主武器军控谈判提出可行性建议，在维护自身战略利益的同时，进一步巩固负责任的大国形象。

简介：摘要：随着科技的快速发展，社会的不断进步，人们对于电能的需求在日益增加。随着电力系统规模的不断发展，其运行维检修工作也越来越重要。而长距离输电线路通常所处自然环境复杂恶劣，采用传统人工巡检存在巡检效率低、风险大、成本高等问题。因此，成本低、操作简便的无人机设备在长距离输电线路巡检作业中得到了广泛的/应用。

简介：摘要：伴随着时间的不断推移，人们生活水平不断提高，各个行业也获得了更好的发展，对电力需求日益增长。随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展。本文主要探讨了无人机电力自主巡检工作的实现，无人机自主巡检的关键技术以及现阶段所面临的问题。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘 要：“自主反水雷作战”是利用AUV在无人反水雷作战中实现自动目标探测、分类，同时采集光学数据对目标进行识别。为实现这一设想，本文分析了无人反水雷作战任务的特点，并介绍了一种为实现自适应声纳探测所需要的AUV自主路径规划算法。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：在无人机领域中，自主控制技术正面临着高度动态、不确定性和复杂的飞行环境的挑战。目前，尽管人工智能和计算技术的进步为提高无人机的自主性提供了有利基础，但仍需面对一系列主要问题。本文旨在探讨这一技术领域的发展及其所遭遇的挑战，并期望为相关行业提供有益的参考。

简介：【摘要】军用直升机的作用主要是在低空或超低空飞行，进而完成特殊的作战任务。近几年，低空环境正在不断复杂，而且战场环境中潜在的威胁也在日渐多样化，因此需要不断提升军用直升机的性能。在此基础上，需要做好军用直升机智能自主控制技术的研究工作，进而全方位提升直升机的任务能力，让其在未来可能会出现的战争中掌握主导权。下文中笔者首先分析了军用直升机自主控制技术的研究发展需求，之后分析了智能自主飞行控制技术的发展现状，最后对相关智能自主控制技术的发展趋势进行了研究论述。

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，以及技术的发展，传统的输电线路检修方式越来越难以满足实际需求，应用无人机对输电线路进行自主巡检，不仅可以提高输电线路检修的效率，同时可以降低人力、物力的投入，对于保证电网运行的安全，降低电网维护成本都具有重要意义。

简介：摘要： 随着信息技术的飞速发展，很多行业的运行模式发生了翻天覆地的变化，对于教育而言更应该紧随时发展的步伐，我们需要转变教育理念，充分利用时代发展的成果来促进教育职业的发展，本文就现代化教育技术而言展开论述，讨论现代教育技术对于自主学习来说的重要性，并且探讨如何充分利用现代教育手段来提高学生的自主学习。

简介：摘要：机械系统的自主导航与路径规划技术在现代自动化和智能化领域具有重要意义。本文将深入探讨机械系统自主导航与路径规划的关键技术和方法，包括传感器技术、环境建模、路径规划算法等方面。同时，本文还将介绍一些典型的应用案例，以及未来发展趋势。通过本文的阐述，读者将更好地了解机械系统自主导航与路径规划技术的重要性和前沿进展。

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。