简介:摘要新时期,随着我国经济发展层次的进一步有效性提升,我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展,并不断地致力于行业内部的发展模式创新,以及发展形式的改进。与此同时,由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一,与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势,这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此,笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。
简介:【摘要】神经外科收治患者病情大多较为危重,病情发展快,并发症及意外事件多,一旦护理过程中出现疏忽,极可能出现护理风险事件,引起护理纠纷。 目的 探讨神经外科的高龄患者临床护理工作中存在的风险因素以及相应的处理对策。方法 选取 2017年 4月~ 2019年 4月中心医院 神经外科收治的高龄患者 75例作为研究对象,对患者临床资料进行分析回顾,分析患者临床护理工作中存在的风险因素,有针对性的对其实施护理干预,观察护理干预前后患者护理满意度及风险事件。结果 实施护理干预前患者护理满意度及风险事件发生率分别为 76.00%、 18.67%,实施护理干预后患者护理满意度及风险事件发生率分别为 96.00%、 8.00%,相较于干预前,干预后患者护理满意度更高,风险事件发生率更低,差异有统计学意义( P< 0.05)。结论 在神经外科高龄患者护理时,护理人员应注意各类风险因素,有针对性的实施处理措施,以提高患者护理满意度,减少护理风险事件。
简介:摘 要:科研试验水池是进行各种民用及军用船舶、水上飞机、地效翼飞机模型快速性及耐波性试验的重要设施。本文对水动力试验中最重要的试验设备试验水池进行了分类,介绍了国内外主要的大长度的拖曳水池、大宽度的耐波性试验水池和旋臂水池。
简介:【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析,发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议,以促使节水效果的发挥和实现单位节水。
简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘要:本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究,为选择合适的踝关节护具提供参考。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。