简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要目的探讨腕部创伤的影像学特点。方法回顾分析临床120例腕部损伤的影像学特点、要点,归纳总结。结果腕部创伤40-70岁年龄段为高发期,男多于女,单纯软组织损伤15例(25%),骨折最常见的是肱骨踝上骨折。结论不同年龄时期的腕部解剖学特点决定了腕部创伤的特殊性。

简介：2006年5月，我们遇到1例腕部切割伤患者，正中神经支配区的运动存在，感觉麻木但痛觉存在，而手术探查正中神经完全断裂，为一种解剖变异，经手术修复后疗效满意。

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简介：摘要：腕部约束是一种可以限制意识障碍、烦躁、自伤或全麻未醒的患者肢体活动的护理措施，防止患者出现坠床、撞伤、抓伤、拔管等意外，减少护理并发症，保护患者和医务人员的安全。本研究通过介绍和阐述近年来临床腕部保护性约束用具的分类、优点以及效果评价，总结腕部约束用具存在的问题，以其为护理人员约束用具的使用提供参考意见。

简介：目的探讨20例腕部切割伤患者误诊误治的原因及其治疗.方法对经外院误诊误治的腕部切割伤患者在我院行二次手术治疗并结合术中情况分析其误诊误治的原因.结果20例患者术后手指屈伸活动均获满意效果,优良率85%.结论提高首诊医师责任心,熟悉手的解剖知识,选择适当的麻醉方法能有效地避免腕部切割伤的误诊误治.

简介：摘要目的探究优质护理在腕部骨折患者护理中的应用。方法抽选我院2015年6月～2017年6月收治的45例腕部骨折患者资料，进行回顾性分析。结果经及时的手术治疗结合优质护理干预，45例患者均获得成功救治，腕部疼痛及肿胀减轻，腕关节活动受限有所缓解，未发生相关并发症，且恢复情况良好，护理满意度达100%。结论优质护理干预能够提高腕部骨折的救治成功率，减轻患者腕部疼痛、肿胀及腕关节活动受限情况，避免或减少并发症的发生，促进患者身体的恢复，提高护理满意度，值得临床推广应用。

简介：

简介：我院自2001年6月～2003年6月,采用前臂筋膜蒂组织瓣修复手及腕部创面11例,取得满意效果,现报道如下.1资料与方法1.1一般资料

简介：

简介：临床上把前臂屈侧远端、腕管以近部位的电烧伤称为腕部电烧伤,明确诊断并不困难,但最容易被忽略的是无皮肤破损创面的腕部电烧伤.笔者单位近5年来治疗9例该类患者,年龄7～54(28±5)岁.7kV以上高压电致伤6例,220～380V电致伤3例.5例为新鲜电烧伤,其中3例患者触电对侧前臂为有创面的典型腕部电烧伤,1例伴手指电烧伤,1例全身均无创面;另4例为电烧伤晚期.本组病例的特点是患侧腕部皮肤均无可见的电烧伤创面,但有深部组织损伤体征,早期表现为腕横纹以近、前臂远端局限部位有轻中度肿胀、压痛,屈指活动受限,被动伸指和前臂旋后受限伴明显疼痛.有手部正中神经支配区感觉障碍者6例,尺神经支配区麻木者2例,正中神经及尺神经均有损伤表现者1例.3例有大鱼际肌萎缩,1例小鱼际肌及骨间肌萎缩,2例有轻度手指活动时腕部肌腱粘连及前臂旋后障碍.

简介：摘要高压电烧伤是一种致死率、致残率极高的特殊类型烧伤，毁损严重，受到社会广泛关注。腕部高压电烧伤损伤重，损伤程度难于判定，治疗过程复杂，预后较差，给社会和家庭造成极大的负担。近年来影像学检查为高压电烧伤的诊断/分型提供更可靠的依据；显微外科技术的发展，也使创面修复有更多的选择。笔者就腕部高压电烧伤的流行病学、临床分型、损伤诊断、手术治疗进行综述，为腕部高压电烧伤的临床诊治提供借鉴。

简介：无

简介：腕部开放性挤压伤是指由于直接外力致腕骨多发骨折、脱位，同时伴有神经、血管、肌腱的损伤。本病临床较为常见。我院自1998年1月-2006年12月收治了48例开放性腕部挤压伤，取得了较为满意的效果，现报道如下。

简介：尺侧腕部疼痛发病隐匿、慢性、症状不清并呈间断性发作，会使患者性情受挫，其重要性可与下腰痛相提并论。慢性尺侧腕部疼痛为一种严重的不易解决的疼痛，患者常有劳动补偿要求等问题存在，而常造成难与相处的性格。除此之外，许多慢性尺侧腕部疼痛者多确实存在病理性病灶．而需手术治疗。

简介：

简介：目的：探讨病灶清除术治疗腕部腱鞘结核的临床效果。方法：回顾采用病灶清除术治疗腕部腱鞘结核7例的临床资料。结果：伤口均愈合,无感染及窦道形成。平均随访4.5年,手部功能按Kelly分级评定均为优,恢复正常工作,未见结核复发。结论：病灶清除术是治疗腕部腱鞘结核的有效方法。

简介：摘要2019年7月,收治1例自残致左腕部4平面离断伤。经多学科沟通,制定相应诊疗策略,给予输液、输血、纠正休克、降低血糖等对症治疗,同时左腕部多断面离断清创再植，术后应用心里干预,应对突发情况,术后患肢恢复好。

简介：目的：研制一种可以在测量血压的同时采集脉搏波信号并得到心血管评价参数的医疗电子仪器,对实现心血管功能日常监测具有重要意义。方法：将气压式传感器采集腕部气囊内压力信号转换为电信号,通过信号处理电路将其分为接近直流的气囊压力信号和脉搏波信号,经过并行模拟数字（A/D）转换后,利用单片机控制气泵和气阀的充气、放气通断,以实时判断气囊压力值和脉搏波波幅,从而计算出平均动脉压,采集桡动脉压力信号。结果：基于示波法血压自动测量方式可根据脉搏波波幅与袖套压力的对应关系确定平均动脉压,并计算得到收缩压和舒张压,在平均动脉压对应的袖套压力状态下采集到人体桡动脉压力脉搏波波形。结论：该装置可提供一种在测得人体腕部血压的同时自动无创的采集脉搏波的方法。