简介：【摘要】：剪式稳定架系统常用于汽车车身输送线，可实现车身的升降与运输。其上框架布置2台电机，通过皮带带动下框架和吊具，实现升降。在实际运行过程中，由于存在升降皮带安装轮安装相位偏差、皮带缠绕驱动轮运行过程旋转半径波动、皮带不等长等因素，造成下框架倾斜。在升降过程中，由于运动不平衡，4根剪式稳定架可能产生较大的作用力，存在安全隐患。因为采用多刚体系统计算会产生卡死现象，所以对剪式稳定架进行柔性化处理，从而得到刚柔耦合的多体系统，然后进行动力学仿真分析，预测剪式稳定架的受力情况，为产品设计和优化提供参考。

简介：摘要：半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一，因此是研究学者们的研究热点，但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响，并研究了在给定列车加速度的情况下，半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明：半主动控制虽然改善了列车平稳性，但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力，加剧轮轨磨耗。

简介：摘要某牵引车在重载10Km/h左右车速爬坡时出现变速箱抖动大问题，需要整改。在ADAMS中建立仿真模型，复现了问题，并确定了整改目标。通过仿真对比分析，确定最佳措施，实车整改验证显示整改措施有效，问题得以解决。该案例是运用ADAMS仿真分析技术成功解决了该振动问题。

简介：

简介：摘要伴随着时代的发展，人们对事物的外观有着更加高的要求，汽车底盘的设计即尤为重视。利用三维绘图软件建模并导入ADAMS建立多体动力学模型，进行转向模拟仿真用以验证双纵臂悬架系统在电动车上的可行性；在此基础之上，对悬架系统在转向时的侧倾特性和转向半径进行分析。分析表明，通过优化悬架的结构可弥补电动汽车可能出现的过多转向特性和侧倾特性，而优化后的悬架结构参数可满足电动车的静动态特性要求。

简介：摘要：作为能够保证加工轴类工件时，自定新性能和加紧性能的关键部件，自定心中心架的中心位精度，直接影响了整个动力系统的加工效率和加工精度。因此，可以通过建立多缸体系统运动学方程，同时运用ADAMS多体动力学仿真软件，对自定心中心架做出运动学仿真分析以及动力学仿真。期望本文能够为自定心中心架的优化设计提供一定的理论参考。

简介：摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题，如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说，借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件，可以大大简化计算工作，机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型，采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。

简介：摘要： 本文通过机械动力学分析软件 ADAMS ，建立某车的麦弗逊式前悬架模型，在运动学模式下对模型进行仿真分析，为悬架进一步的研究与优化提供一定的支持。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：摘要： 通过调研我国高速公路交通事故数据，尤其是云南省典型高速公路事故数据，并结合普宣高速公路实际情况，得出小半径曲线可能是诱发普宣高速公路交通事故的主要潜在原因之一 。本文对小半径曲线路段的小型车辆行驶稳定性 进行研究。利用 ADAMS/car仿真平台构建道路模型，模拟小型车 在建模路段以不同速度行驶，将获得的行驶稳定性判断参数与预先设定的阈值进行比较， 同时考虑道路的平纵横设计指标对安全的影响， 并根据结果提出路段的小型车的 建议限制速度。

简介：摘要：发动机悬置系统的动静态特性影响整车的行驶平顺性，因此对发动机动力总成的研究可以在一定程度上改善乘车的舒适性和行驶的平顺性；本文介绍系统动力学仿真分析软件 ADAMS ，并用一个工程实例，介绍 ADAMS 在其中的应用：建模，模态分析，频率分析，解 耦 水平 分析 、 优化设计。

简介：摘要机械原理是机械设计的基础，本文从机械设计过程中所需的机械原理的角度出发，通过Adams软件进行机构的建模与仿真分析，对验证各种机构的合理性以及机构的运动是否满足机械设计的需求给予技术支持。利用Adams的三维建模仿真技术，可实现对各种机构运动学、动力学分析。将Adams引用到机械原理中，可以更有效的提供各种机构运动的直观性，克服运动计算步骤繁琐的缺点。

简介：摘要：发动机悬置系统的动静态特性影响整车的行驶平顺性，因此对发动机动力总成的研究可以在一定程度上改善乘车的舒适性和行驶的平顺性；本文分析了 ADAMS 的发动机悬置系统设计。

简介：摘要：近年来随着经济的发展，农村土地资源整合水平达到了新高度，这也使得工作规模不断扩大，对于相关设备的运行能力提出了新的要求。传统的农用小型及中型拖拉机在使用的过程中，往往存在平面稳定性差、速度控制滞后等问题。所以越来越多的生产厂商在拖拉机前端进行多杆悬架设计，在设计过程中主要使用的技术就是多体动力学仿真软件ADAMS。但是在ADAMS使用运行的过程中仍旧存在较多的设计问题，所以本文基于ADAMS的拖拉机多杆悬架设计进行了一定的分析，并提出了相关的意见和建议，供有关设计学者及设计团队进行参考和改进。

简介：【摘 要】飞机飞行仿真是作战仿真平台的关键技术之一。能够准确的模拟飞机在作战飞行中的航迹、姿态和性能参数等数据，就可以更加准确的对飞机性能和作战效能进行评估。本文利用飞机六自由度动力学非线性模型，通过航线规划和自动飞行控制律实现了飞机的飞行仿真。仿真结果表明，能够满足作战仿真在实时、准确和三维显示等方面的要求。

简介：摘要：电气控制对于设备相当于大脑对于人体，是设备运控控制的核心。我们要对设备做维修，要掌握设备的电气控制电路。要求我们对各种电路的元器件的安装使用和电路连接熟练掌握。现代设备都是机电液综合设备，对实训设备的要求很高，仿真软件可以很好地弥补实训设备的不足。

简介：摘要：为研究铝合金一体式结构的二次电源的振动特性，检验二次电源结构设计的合理性，利用 NX8.0三维建模软件建立二次电源实体模型，采用 ANSYS有限元分析软件对二次电源进行模态分析及谐响应分析，以验证二次电源结构设计方案的可行性。

简介：摘要：本文以某品牌蒸汽眼罩为研究对象，通过应用流体力学和传热学仿真，首次科学创新地对蒸汽眼罩-人体传热过程进行了详细建模和模拟，为产品的安全性和优良性能提供理论依据。通过计算机对流体力学、热力学控制方程进行求解，能够同时考虑热传导、热对流、热辐射以及相变过程，同时可以建立人体传热和温度调节模型，对整个传热系统进行全面的分析和研究，因此本文首次创新性的通过CFD仿真分析的方法进行蒸汽眼罩传热过程的详细建模和模拟，为产品的安全性和优良性能提供理论依据。

简介：摘要：计算电磁学已成为解决复杂电磁工程问题最有效的方法之一，本文对现有的电磁仿真算法总结，并提出电磁仿真算法的选取建议。

简介：摘要：本文分析并对比国内外作战仿真技术的发展现状，介绍了一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架(AFSIM)，它是一种用于模拟和分析作战环境的软件工具，支持评估军事战略和战术决策的有效性。同时该软件提供了完整的仿真环境模型（包括战斗平台模型、武器系统模型、机载传感器系统模型、通信系统模型以及环境效应模型等），具备快速便捷的建立作战仿真环境的能力。AFSIM能够为建设高效能的作战仿真系统提供一种新的设计思路与方法。