简介:摘要:半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一,因此是研究学者们的研究热点,但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响,并研究了在给定列车加速度的情况下,半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明:半主动控制虽然改善了列车平稳性,但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力,加剧轮轨磨耗。
简介:轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于LuGre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
简介:摘要:针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件Nastran和多体动力学软件Adams搭建刚柔耦合模型,对其进行了整机模态仿真分析方法的研究,并采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验所得的前10阶固有频率和振型,固有频率仿真相对误差控制在10%以内,振型基本保持一致,从而验证了六关节工业机器人整机模态仿真分析方法的准确性,为整机刚柔耦合动力学分析、结构动态特性分析、结构优化设计和改进提供了一定的参考意义。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。