简介:针对矿井结构复杂,井下未知节点定位存在信标节点布置冗余、定位精度低等问题,提出了一种基于粒子群优化算法的井下目标定位方法。根据矿井环境特点区块化布置信标节点,通过引入线性递减权重的粒子群算法对未知节点与信标节点的测量距离和估计距离的误差进行优化,降低定位误差。与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心算法进行Matlab仿真对比实验。仿真结果显示:信标节点为5个,节点总数为15时,平均定位误差为0.877m。高斯白噪声标准差取值范围从5递增到20,平均定位误差由1.21m增长到4.65m,增长幅度最小,抗噪性最好。信标节点密度由10%增加到40%,平均定位误差从2.82m下降到0.76m,定位精度明显好于其他三种算法,稳定性好于RSSI加权质心算法。定位精度更高,抗噪性更好,可靠稳定,在井下巷道环境中适应性更强。
简介:四川省峨眉山市振兴宏业贸易公司 四川峨眉山 614224 摘要:我从磁场体的两极性质中发现了两种场粒子,和两种场粒子的逆进运动性质。从而推纶出电子由场粒子逆进运动构成,和中子,原子的形成在宇宙的过程。从而推论出原子的基本模形。又由原子基本模形推出光波的产生原理。又由光的产生原理和场粒子运动规律推出光在宇宙中的许多现象。又由原子失去电子后,能聚集很大的磁场圈推论出黑洞与中子星基本由无电子的原子构成等。
简介:摘要长期以来,我国关于强制采样的概念界定和性质归属都是百家争鸣、众说纷纭,《刑事诉讼法》对采样的规定虽然弥补了之前的法律空白,但是寥寥数语不但没有细化强制采样的程序规则,也没有明确强制采样的概念,在实践中难免发生争议。本文通过确定强制采样的主体、范围、对象等构成要素,以期明确强制采样的概念。